Da kann ich dir leider nicht helfen, bin nur bei den 8bit AVR Zuhause.
Aber an sich brauchst du ja nur den Ausgang zu toggeln.
Da kann ich dir leider nicht helfen, bin nur bei den 8bit AVR Zuhause.
Aber an sich brauchst du ja nur den Ausgang zu toggeln.
Schade, vielleicht meldet sich ja noch jemand...
Falls es jemanden interessiert, ich habe jetzt das C++ Programm von Derek Molloy verwendet (bezieht sich eigentlich auf den EasyDriver Motortreiber aber das sollte ja nichts machen...) ich hab das Programm auch für 16-tel Schritte angepasst.
http://www.youtube.com/watch?v=gqrjtB2cmu8
Es ist wirklich so, dass dort einfach nur in einer Schleife einzelne Step-Signale gesendet werden und das je nachdem, wie weit sich der Motor drehen soll....
Aber jetzt hat sich ein neues Problem ergeben:
Leider erzielt das bei meinem Stepper kein schönes Ergebnis, er dreht sich zwar bei den einzelnen großen Schritten ganz leicht, aber es ist eher ein Zucken... Hatte jemand dieses Problem schon?
Kann es daran liegen, dass er mehr als 12 V braucht? Es ist ja leider ein ziemlich starker Motor (siehe oben)! Genug Ampere sollte er ziehen...
Oder kann es sein, dass die Spulen falsch angeschlossen worden sind?
Ich denke nicht, dass die Spannung das Problem ist, das macht sich erst bei höhren Drehzahlen bemerkbar.
Überprüfe mal ob die Spulen korrekt angeschlossen sind. Zwischen OUT1A und OUT1B sowie zwischen OUT2A und OUT2B solltest Du den Spulenwiderstand (= Fast Kurzschluss) messen. Beide Spulen dürfen untereinander keine Verbinung haben.
Kannst Du die Ströme durch beiden Spulen anschauen? Die sollten sinusförmig sein (so wie auf dem Datenblatt dargestellt). Hilfsweise kannst Du ja die Spannung an den Sense Eingängen anschauen.
Ich würde mal vermuten, dass die Referenzspannung (einstellbar über das Poti auf dem Pololu) viel zu niedrig eingestellt ist und damit der Motorstrom entsprechend klein ausfällt. Das damit erzeugte Moment reicht dann u.U. nicht, um das Rastmoment des Motors plus der externen Last zu überwinden.
Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann
Gibt es Erfahrungswerte, wie groß der Strom bei 1NM Steppmotoren sein muss?Zitat von indeas
Der Controller lässt leider nur maximal 2 Ampere zu.
Hallo,
hast du mal mit der Geschwindigkeit, also dem delay zwischen den Schritten herum gespielt?
Ist dieser zu niedrig gewählt kann es da auch dazu kommen, dass nur ein "zucken" entsteht.
Ja ich habe den Wert gerade rauf & runter (z.B. sogar auf 1 Sekunde) verstellt.
Leider ohne Erfolg...
Mir ist aber noch etwas aufgefallen:
Der Motor bekommt ab und zu mal einen Step in eine Richtung hin, allerdings sind das maximal vielleicht 30°, dann auf einmal
aber wieder in die entgegensgesetzte Richtung, ohne dass ich den Richtungswert auf dem Output geändert habe...
Das ist wirklich mehr als merkwürdig und ich vermute deshalb, dass der Motor evlt. wirklich zu wenig Strom bekommt.
UPDATE:
Ich habe die Spulen jetzt auch nochmal an alle möglichen Kontakte angeschlossen, so wie sie jetzt dran sind hält der Motor und empfängt die Signale ja auch... mit der anderen Kombination läuft gar nichts. - Das sollte also okay sein.
Problem besteht leider weiterhin...
Geändert von Hcds (15.06.2013 um 23:07 Uhr) Grund: UPDATE ergänzt
Hast Du den A4988 auf einem fertigen Board oder Dir selber etwas gebastelt?
Wie stellst Du den Strangstrom ein / wie groß ist Dein Vref?
Wenn der Stepper im Leerlauf ist, brauchst Du nur ein paar mA.
Der Hiinweis auf die Geschwindigkeit ist gut: zu schnell ist nichts - starte mal mit einem Wert von 50ms pro Schritt.
Hast Du ein Oszi?
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