Hi,
ich nenne 2 Schrittmotoren und 2 passende Treiber mein eigen (Daten siehe unten).
Außerdem verwende ich als Microcontroller einen BeagleBoard BeagleBone Black Mini-Pc mit Linux.
Die Motortreiber habe ich nach Schaltplan mit dem Treiber verbunden. Außerdem bekommt der Treiber 5V bzw. 12 V für die Motoren.
Dass alles richtig angeschlossen ist, sollte sich daraus ergeben, dass der Motor im jetzigen Zustand ca. 1.8 A zieht und auch hält (richtig konfiguiert sollte er also eigentlich sein).

Jetzt meine Frage:
An welchen Eingang meines Beagleboards verbinde ich mit dem Step-Kontakt am Stepper?
Kann ich hierzu einfach einen digital/analog Input wählen oder muss das ein PWM tauglicher sein?
Und wie sende ich Schrittimpulse an den Controller. Ist dazu ein spezieller Treiber nötig, oder kann ich über Linux z.B. mit einem einfachen Bash-Skript die Ausgänge ansteuern?
Das Prinzip ist mir noch nicht ganz klar, obwohl ich mich schon den ganzen Tag weiter in das Prinzip eingelesen habe - leider ist so gut wie alles auf englisch.

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Schrittmotor:
Technische Daten
Haltemoment : 1,0 Nm bipolar - 4 Anschlusskabel
Phasen : 2
Phasenstrom : 2,0 A / 3,6 V
Schrittwinkel : 1,8°
Maße:B=56mm, H=56mm, L=56mm,
Welle d=6,35 /20mm
Gewicht 0,7 kg

A4988 Pololu Black Edition
http://www.pololu.com/file/0J450/a49...translator.pdf

Beagleboard BeagleBone Black:
http://www.produktinfo.conrad.com/da...bone_Black.pdf