Also als Motortreiber würde ich für das arduino 2560 den shield nehmen,
http://item.mobileweb.ebay.de/viewit...d=400506600257
Das steckt man einfach nur auf das Board und gut ist. Der Motor mit dem Stecker was du verlinkt hast ist ein Schrittmotor oder auch Stepper genannt . Da musst du dich entscheiden was du nimmst, Gleichstommotor oder Schrittmotor.Stepper sind prezieser , ich habe auch zwei Stück bei Ebay geschossen , ich habe aber noch keine Erfahrung damit in der praksis. Bei der Kamera kommt drauf an ob DU oder dein roboter "sehen" soll. Wenn der Roboter bzw. Der Microkontroller das Bild auswertet und darauf reagieren soll kannst du sehr viel weniger Pixel auswerten, so 16x16 zB. Das reicht für sehr vieles , da würdest du dich wundern. Viel einfacher wäre es mit ein cmucam4 , damit ist alles paletti aber interessanter ist natürlich selber zu machen und dazu lernen .