Kettenfahrzeug, Anfänger versucht sich

[Croal]

Das sieht schon nach einem Anfang aus . Also Motortreiber brauchst du auf jeden fall denn so ein Motor mehr Saft braucht als so ein microcontroller am Pin liefern kann und durch den Motortreiber wird möglich die Motoren in beide Richtungen laufen zu lassen. Für den Arduino gibt es sogar günstige Shields . Die kraft der Motoren wird durch ein Getriebe deutlich erhöht je nach dem was für eine Übersetzung du zusammenzimmerst. Ich denke bei dem Preis machst du mit den Dingern nichts falsch, ich denke aber die 1-2 Kilo wirst du auch nicht erreichen mit ner Kamera . Und ob 8 Kb. reichen musst du selber wissen was du vorhast, ich habe bei mein Bot eine Game Boy Kamera anzuschließen mit eine Auflösung von 128x128 und ein Bild ist 16 Kb. bei der Auflösung. Was mit deutlich weniger zu erreichen ist hat Radbruch gezeigt in dem link was ich bei meinem ersten Antwort verlinkt habe. Was du noch berücksichtigen solltest ist eine Wegstrecken Messung, eine odometrie damit dein roboter zB . Bestimmte Strecken oder Winkel anfahren kann. Viel Spaß beim basteln, gruss Croal

[Schotte]

Ok motortreiber, ich hab im grunde 2 gefunden, einen mit Stecker anschluss: http://www.ebay.de/itm/Step-Module-T...item5d3fd36e30
und einen mit buchse(oder wie auch immer das genannt wird): http://www.ebay.de/itm/L298N-Dual-H-...item19cfdb7641
kann man da auch den mit stecker nehmen oder geht das tendenziell schief, ich denke das die für diese motoren gedacht sind: http://www.ebay.de/itm/Neu-28BYJ-48-...item460ff5354d allerdings denke ich das diese nicht genug kraft haben. Brauche ich also den 2ten Motortreiber?

Desweiteren bei der Kamera, brauche ich soviel sram wie das bild annimmt? oder reicht da auch beispielsweise die hälfte?

Über odometrie werde ich mich nochmal schlau machen.

Wie bekomme ich den jetzt eigentlich die Pins von dem motortreiber an das board? drum herrum sind ja nochbauteile bei oben erwähntem treiber. Gibt es da entsprechende stecker oder werden einfach kabel angelöhtet?

PS: Rechtschreibung bekomme ich grad nicht gebacken, der Scotsh verhindert es zu sehr

[Croal]

Also als Motortreiber würde ich für das arduino 2560 den shield nehmen,
http://item.mobileweb.ebay.de/viewit...d=400506600257
Das steckt man einfach nur auf das Board und gut ist. Der Motor mit dem Stecker was du verlinkt hast ist ein Schrittmotor oder auch Stepper genannt . Da musst du dich entscheiden was du nimmst, Gleichstommotor oder Schrittmotor.Stepper sind prezieser , ich habe auch zwei Stück bei Ebay geschossen , ich habe aber noch keine Erfahrung damit in der praksis. Bei der Kamera kommt drauf an ob DU oder dein roboter "sehen" soll. Wenn der Roboter bzw. Der Microkontroller das Bild auswertet und darauf reagieren soll kannst du sehr viel weniger Pixel auswerten, so 16x16 zB. Das reicht für sehr vieles , da würdest du dich wundern. Viel einfacher wäre es mit ein cmucam4 , damit ist alles paletti aber interessanter ist natürlich selber zu machen und dazu lernen .

[Schotte]

mhh der ist ja schon was anderes als das was ich gefunden hatte. Ich frage mich nur warum hat der soviele Pins, sind ja immerhin 28 stk. Die anderen hatten schließlich nur 4, auch wenn ich 2 nehme, weil ich ja 2 motoren habe sind das nur 8pins. Auch wenn man den maximal ausnutzt mit 4 dc motoren sind das doch dann erst 16pins, wofür sind also die restlichen pins?

[Croal]

Das kann ich nicht genau sagen aber ich denke die restlichen sind unbenutzt, ist nur deswegen so gelöst weil man das Ding draufsteckt und wenn du die pins nutzen möchtest holst du die direkt vom schield. Das praktische ist der Anschluss da einfach nur draufstecken.

[Schotte]

Vielen dank, ich denke ich werde dieses wochenende die bestellung mal in auftrag geben, dann habt ihr erstmal ein bischen ruhe.
Eine frage hab ich aber noch: Brauche ich für die oben genannten ultraschallsensoren auch ein shield?

Eine weitere frage ist noch offen: zu den ultraschallsenosren:

(gibt es da stecker um die mit dem Board zu verbinden oder muss ich Kabel anlöten?)

[Croal]

Nein, die Ultraschallsensoren kannst du über I2C anschließen . Ich meine bis 16 stk. Möglich . Freut mich wenn ich helfen konnte , gruss Croal
Ach ja, Stecker gibt es auch , ich habe welche hier mir fällt nur nicht ein wie die heißen. Steckreiser oder steckbrücke?