Also wenn du von vorne rein eine Kamera verbauen willst da würde ich über dem sram Gedanken machen. Du brauchst recht viel davon je nachdem was du auswerten willst. Es gibt die Möglichkeit sram nachzurüsten aber damit wirst du recht viel pins belegen. Ultraschall Sensoren werden nicht das Problem sein. Und Chassis zu bauen mit Kettenantrieb ist auch nicht ohne. Ich Rate dir , Schau dir den dagu 5 an , das wäre ein gutes Plattform für dein Vorhaben und hättest das Problem mit den Motoren erledigt. In Sachen Kamera kannst du dir das hier mal durchlesen :https://www.roboternetz.de/community...inimall%F6sung
Sehr interessant und auch lehrreich. Also das mit der Kamera ist nicht ohne. Vielleicht bekommst du noch bessere Tipps von anderen , ich bin mehr ein Anfänger hier und in sachen robotik . Wünsche dir viel Erfolg , Gruß Croal