Hallo Leute,
ich bin neu hier im Forum. Ich habe bereits einige Roboter mit dem Lego system gebaut(Mindstorm RCX). Daher bin ich nicht ganz unerfahren was Programmierung angeht, ich behersche auch Grundlegent java/c++.
Leider bin ich noch komplett unerfahren was das Thema "richtige Baumteile" angeht.
Fest steht:
-Chassi wird selbst gebaut, proto aus pappelholz, später dann glasfaser und alu.
-Größe etwa 20cm x 20cm x 15cm (LxBxH)
-2 motoren für den Kettenantrieb, 2 weitere für türme wo Sensoren drauf sollen
-4 ultraschallsensoren, später soll noch eine Kamera dazukommen.
Da ich leider noch keine Wirkliche ahnung habe brauche ich nun eure hilfe: Was für einen Controller brauche ich?
DAzu müsst ihr wissen das der Roboter sich später komplett von alleine Bewegen soll. Ebenfalls sollen dieBbilder der Kamera auch vom Roboter ausgewertet werden. (wird wahrscheinlich eine menge Code, hab noch nicht mit einer Kamera gearbeitet) Schön wäre es möglichst viele Anschlüsse zu haben um später auch ein bischen rumzuexperementieren EDIT: Geht hier einer der Arduino modelle (kommen mir recht günstig vor)
Was für Motoren brauche ich, ich denke der Roboter wird etwa 1-2kg wiegen wenn er fertig ist. Was empfehlt ihr für motoren für den Turm? hier wären doch am besten Schrittmotoren wenn ich mich nicht irre.
Habe ich noch irgentwelche wichtigen Sachen vergessen?
Desweiteren finde ich es sehr schwer hier einige gute Guides zu finden, die man eventuell nacharmen könnte. Hat da vllt wer Beispiele? Es gehen auch einfach nur Anfänger bezogene Threads die mich ein bischen in die Grundlegende Materie einführen.
Da ich zwar Dualer Student, aber immernoch Student bin(informatik), wäre ich natürlich an günstiger Hardware interessiert. Versandzeiten stören mich recht wenig, also sind china produkte natürlich sehr interessant. Wer dahingehend noch einen Geheimtipp äußert, dem wäre ich sehr dankbar.
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