was ist wenn mal ein Baum die Sicht blockiert?
Dann hättest du immerhin - theoretisch - die Möglichkeit den Baum als Baum zu erkennen. Ob du mit einem System, das auf Funkortung beruht, einen Baum als Hindernis erkennen kannst um ihn dann einigermaßen sinnvoll zu umfahren, wage ich erstmal aus meiner naiven Perspektive zu bezweifeln.

Gruß
Malte