Ganz einfach: keinen.

Klingt komisch ist aber einfach zu erklären:
Auszug aus Wiki:
Ein Mikroprozessor (von griechisch μικρός mikrós ‚klein‘, ‚eng‘) ist ein Prozessor in sehr kleinem Maßstab, bei dem alle Bausteine des Prozessors auf einem Mikrochip (integrierter Schaltkreis, IC) vereinigt sind. Der erste Mikroprozessor wurde Anfang der 1970er Jahre von der Firma Texas Instruments auf der Basis der IC-Technik entwickelt.

Im Zuge fortschreitender Miniaturisierung war es möglich, neben dem Mikroprozessor auch zusätzliche Peripherie auf dem Chip zu implementieren. Damit war der Mikrocontroller geboren.
Der Mikrocontroller ist zwar der dumme Burder, aber dafür leistungs stärker (schneller). Da nun die Regelung keine so komplexe Sache ist, würde ich den Controller bevorzugen.
Aber so dumm sind die Controller nun auch nicht, dass ganze Quadrocopter mit Sensoren, GPS und Funk mit nur einen Controller auskommen.
Oder Hexa-Bots steuern lassen können.
Oder RC-Autos Autonom durch die Gegen fahren können ohne anzuecken.
Oder Rasenmäher alleine den Rasenmähen.

Schaue dir doch lieber mal die Controller mal was genauer an. Die sind auch Hobby freundlicher.

Hier was zum nachlesen:
http://www.rn-wissen.de/index.php/Ka...icrocontroller
http://de.wikipedia.org/wiki/Mikroprozessor
http://de.wikipedia.org/wiki/Mikrocontroller

Aber um nun mit den Finger auf einen Controller zu zeigen wird mehr Info über Sensorig und Elektronik benötigt.


Aber mal was anderes: Wie ist dein Wissenstand bezüglich Programmieren und Elektronik?
Nicht das dein Projekt eine Totgeburt wird, denn ich kann mir vorstellen, dass es nicht gerade wenig Geld kosten wird.