Welchen Mikroprozessor wird der richtige ?

[Nomade]

Guten Tag an Alle,

es steht nachfolgende Projekt zur Verwirklichung.

Ein Elektrovehicle wird durch drei BLDC Motoren angetrieben



Damit bei glatten oder nassen Fahrbahn kein Rad den Kontakt verliert, werden die ABS und ASR Systeme benötigt.

Meine Frage:

Welchen Mikroprozessor oder Mikrokontroller ( vielleicht sogar ein CPU ) soll ich zur Steuerung von drei Brushless-Controller ( je 36 V, 500 W ) um die ABS und ASR Funktion zu steuern, auswählen?

Nach Wochenlager Internetsuche, habe mich entschlossen ein Tehma anzulegen.

Kann mir gut denken, dass weitere Deteils nötig werden also Fragen und Anregungen sind sehr willkommen.

[Nomade]

Guten Tag an Alle,

es steht nachfolgende Projekt zur Verwirklichung.

Ein Elektrovehicle wird durch drei BLDC Motoren angetrieben



Damit bei glatten oder nassen Fahrbahn kein Rad den Kontakt verliert, werden die ABS und ASR Systeme benötigt.

Meine Frage:

Welchen Mikroprozessor soll ich zur Steuerung von drei Brushless-Controller ( je 36 V, 500 W ) um die ABS und ASR Funktion zu steuern, auswählen?

Nach Wochenlager Internetsuche, habe mich entschlossen ein Tehma anzulegen.

Kann mir gut denken, dass weitere Deteils nötig werden also Fragen und Anregungen sind sehr willkommen.

Da ich noch anderswärtig Hilfe suche, wurde mir nachfolgendes Mitgeteilt:
"Momentan würde ich davon ausgehen, daß Sie die Narben-Motoren Ihres Fahrzeugs sehr wahrscheinlich mit einem Block-Kommutierungsalgorithmus steuern werden, wobei die Schaltpunkte für die Kommutierung durch die Hall-Sensoren in den Motoren geliefert werden. Das Sie den Zustand der Hall-Sensoren sofort nach Einschalten der MCU auslesen können, sind Sie auch aus dem Stand heraus in der Lage die Rotorposition in einem 60° (elektrisch) Raster zu bestimmen und kennen damit auch den nächsten Kommutationsschritt (in Abhängigkeit der gewünschten Drehrichtung).

Nach meinem Verständnis können Sie einen solchen Steueralgorithmus mit Hilfe von externen Interrupts (lesen die Flanken der Hall-Sensoren) und Ausgängen, die PWM unterstützen, realisieren. Wenn die Drehzahl der Motoren nicht zu hoch ist, dann sollte man auch drei Motoren steuern können (9 externe IRQs + 18 PWM Ausgänge). Dazu braucht es dann wahrscheinlich keine spezielle Motor Control MCU.

Wenn allerdings die Motorsteuerung über eine komplizierteren Algorithmus geschehen soll, für den Sie ggf. simultane Steuerung der High- und Low-Side Switches benötigen, dann haben wir in unserem Portfolio MCU aus der FM3 (Cortex M3) Serie, die bis zu 3 Motoren mit solchen Algorithmen steuern können."

Vielleicht gibt diese Text Anregungen zu Konkrete Auswahl

[Jimmybot]

Ganz einfach: keinen.

Klingt komisch ist aber einfach zu erklären:
Auszug aus Wiki:

Ein Mikroprozessor (von griechisch μικρός mikrós ‚klein‘, ‚eng‘) ist ein Prozessor in sehr kleinem Maßstab, bei dem alle Bausteine des Prozessors auf einem Mikrochip (integrierter Schaltkreis, IC) vereinigt sind. Der erste Mikroprozessor wurde Anfang der 1970er Jahre von der Firma Texas Instruments auf der Basis der IC-Technik entwickelt.

Im Zuge fortschreitender Miniaturisierung war es möglich, neben dem Mikroprozessor auch zusätzliche Peripherie auf dem Chip zu implementieren. Damit war der Mikrocontroller geboren.

Der Mikrocontroller ist zwar der dumme Burder, aber dafür leistungs stärker (schneller). Da nun die Regelung keine so komplexe Sache ist, würde ich den Controller bevorzugen.
Aber so dumm sind die Controller nun auch nicht, dass ganze Quadrocopter mit Sensoren, GPS und Funk mit nur einen Controller auskommen.
Oder Hexa-Bots steuern lassen können.
Oder RC-Autos Autonom durch die Gegen fahren können ohne anzuecken.
Oder Rasenmäher alleine den Rasenmähen.

Schaue dir doch lieber mal die Controller mal was genauer an. Die sind auch Hobby freundlicher.

Hier was zum nachlesen:
http://www.rn-wissen.de/index.php/Ka...icrocontroller
http://de.wikipedia.org/wiki/Mikroprozessor
http://de.wikipedia.org/wiki/Mikrocontroller

Aber um nun mit den Finger auf einen Controller zu zeigen wird mehr Info über Sensorig und Elektronik benötigt.


Aber mal was anderes: Wie ist dein Wissenstand bezüglich Programmieren und Elektronik?
Nicht das dein Projekt eine Totgeburt wird, denn ich kann mir vorstellen, dass es nicht gerade wenig Geld kosten wird.

[Thalhammer]

Da übt sich woll einer als Klugscheißer ?
Ne, im Ernst ich bin mir sicher das er einen Mikrokontroller meinte.
Was die eigentliche Frage angeht solltest du dir mal die Xmega's genauer anschauen, die sind quasi die Mega's in Version 2.0.
Gleiche CPU, allerdings mit biszu 32MHz, Jede Menge Peripherie (Selbst kleine Typen haben mindesten 1 SPI, >5 UART und die meisten 2 oder mehr I2C)
Für dich interressant sind hier die Timer, diese wurden ebenso überarbeitet und es sind nun alle Timer (zwischen 5 und 8 stück pro MCU) als 16 bit ausgeführt.
Ein wichtiger Vorteil für dich: die unterstützen einen Modus speziell für Brushless Motoren, bei dem man nur die Zeit vorgeben muss und sachen wie umschaltung zwischen Hi und Low Mosfet macht die Hardware.

MFG

[Croal]

Dein Wehicle nehme ich an soll im Straßenverkehr fahren? Nur um die Größe einzuschätzen. Wenn ja würde ich die Sache anders angehen lassen. Da würde ich Sensoren und Steuergerät im Kfz Bereich suchen, die stecken einiges weg wegen Nässe und Dreck usw. Und du musst das Rad nicht neu erfinden . Abs geht ja noch aber Asr selber zu programmieren stell ich mir schwer vor. Ich denke dazu sind Tests erforderlich wo du dein Auto im Grenzbereich bewegen musst.

[Nomade]

Da übt sich woll einer als Klugscheißer ?
Ne, im Ernst ich bin mir sicher das er einen Mikrokontroller meinte.
Was die eigentliche Frage angeht solltest du dir mal die Xmega's genauer anschauen, die sind quasi die Mega's in Version 2.0.
Gleiche CPU, allerdings mit biszu 32MHz, Jede Menge Peripherie (Selbst kleine Typen haben mindesten 1 SPI, >5 UART und die meisten 2 oder mehr I2C)
Für dich interressant sind hier die Timer, diese wurden ebenso überarbeitet und es sind nun alle Timer (zwischen 5 und 8 stück pro MCU) als 16 bit ausgeführt.
Ein wichtiger Vorteil für dich: die unterstützen einen Modus speziell für Brushless Motoren, bei dem man nur die Zeit vorgeben muss und sachen wie umschaltung zwischen Hi und Low Mosfet macht die Hardware.

MFG

"Da übt sich woll einer als Klugscheißer ?"
Ich habe eine Aufgabe zu Lösung so dargestellt, wie mein Wissen es zulässt.
Ob der Begriff Mikroprozessor oder Mikrokontroller richtig ist, weiss ich einfach nicht, weil man kann icht alles wissen. Mein Fachgebiet ist diametral anders als die Elektronik und Informatik.

Eigentlich habe erwartet, dass hier Fachleute sachlich und konstruktiv sich die Problematik ansehen und bei felehnden Angaben konkrete Fragen stellen. Stattdessen wird mein fehlendes Wissen zum Schau gestellt und wenig bis garkeine konkrete Hilfe. Schade für meine Zeit.

"Wie ist dein Wissenstand bezüglich Programmieren und Elektronik?
Nicht das dein Projekt eine Totgeburt wird, denn ich kann mir vorstellen, dass es nicht gerade wenig Geld kosten wird."

Das Projekt dessen Kosten ich mir bewust bin und selbst trage, geht voran und wenn auch keine aus diesen Forum - sogar gegen Bezahlung hilft - habe ich diese Problematik noch woanders dargestellt, da vorsorglich ist versichert....

- - - Aktualisiert - - -

Ganz einfach: keinen. (...)

Aber um nun mit den Finger auf einen Controller zu zeigen wird mehr Info über Sensorig und Elektronik benötigt.

Aber mal was anderes: Wie ist dein Wissenstand bezüglich Programmieren und Elektronik?
Nicht das dein Projekt eine Totgeburt wird, denn ich kann mir vorstellen, dass es nicht gerade wenig Geld kosten wird.

Welche konkrete Info über Sensorig und Elektronik werden benötigt?

Jedes BLDC Motor hat drei Hallsensoren, vgl. Bild


Mehr fehlt mir momentan nicht ein.

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Dein Wehicle nehme ich an soll im Straßenverkehr fahren? Nur um die Größe einzuschätzen. Wenn ja würde ich die Sache anders angehen lassen. Da würde ich Sensoren und Steuergerät im Kfz Bereich suchen, die stecken einiges weg wegen Nässe und Dreck usw. Und du musst das Rad nicht neu erfinden . Abs geht ja noch aber Asr selber zu programmieren stell ich mir schwer vor. Ich denke dazu sind Tests erforderlich wo du dein Auto im Grenzbereich bewegen musst.

Ja, dia Annahme ist richtig, da die monocoque Karoserie ( Länge 250 cm ) in verschiedenen Stärken ( somit in verschiedenen Gewichtsklassen) gebaut wird.

Habe schon mir sehr viele Steuergeräte aus dem Kfz Bereich angeschaut aber keine grosse Verwendung gefunden, denn die sind für Otto und Dieselmotoren gebaut und ich muss drei BLDC, vgl Bild als Beispiel



steuern. So wie ich inzwischen verstanden habe, wird die Steuerung diametral anders als bei Otto & Dieselmotoren sein, wobei es keine Getriebe & Kupplung gibt.

Bin auch bereit ein Vehicle zur Testszwecken zur Verfügung zu stellen. Die Tests können im Ausland gemacht werden, wo die Strassenhüter nicht so streng wie in Deutschland sind und der Verkehr nicht so intensiv ist.
Es gibt noch auch Wildnis - sogar in Europa - auf den Erden.

Trotzdem Danke für die Idee.