Servoansteuerung über Funkfernsteuerung

[DanielSan]

Ich vermute weil "Pulsein" und "Servo()" den gleichen Timer benutzen. Das kann dann nicht funktionieren. Ich mag den Servobefehl nicht besonders dewswegen hab ich mir damals eine eigene Servoroutine geschrieben. Da ich aber mittlwerweile mit Arduino arbeite kann ich dir die Routine nicht geben ist irgendwann bei ner neuinstallation meines Systems auf der strecke geblieben...

[Richy]

Hallo, danke erst mal für Deine Antwort.

Würde da ein anderer µC mit 2 Timern nach diesem Schema funktionieren?
Bzw. wie kann ich mir so eine Servoroutine vorstellen, wenn man nur diesen 8 Bit Timer hat?

Gruß Richy

[MagicWSmoke]

Ich vermute weil "Pulsein" und "Servo()" den gleichen Timer benutzen.

Pulsein benutzt keinen Timer, sondern ist 'ne einfache Zählschleife, diese Schleife wird jedoch vom Timerinterrupt für das Servo laufend unterbrochen und bringt dann nicht mehr das richtige Ergebnis.

[Richy]

Geht das zu verhindern?
Funktionieren muß es. Habe sowas schon mit dem Tiny 13 gesehen.
Oder gibt es da noch einen einfachereen Weg mit 'nem anderen µC? Es muß ja nicht der Attiny13 sein.
Aber Bascom solls schon sein.

[MagicWSmoke]

Geht das zu verhindern?

Nicht wirklich. Sperren des Interrupts ist in diesem Fall keine Option.

Funktionieren muß es. Habe sowas schon mit dem Tiny 13 gesehen.

Ach, man kann sogar sehr viel mit 'nem Tiny13 anstellen.

Oder gibt es da noch einen einfachereen Weg mit 'nem anderen µC?

Es gibt 'nen einfacheren Weg mit dem Tiny13, solange die Forderungen an die Funktionalität nicht ausufern.
Was steht denn z.B dagegen, den Servokrams komplett wegzulassen und nach der Pulsein den Servopuls per Verzögerungsschleife zu erzeugen?
Timer braucht's nicht dafür, denn schließlich wird Pulsein genau im Takt der eintreffenden Servoimpulse durchlaufen, das reicht für das Timing.

[HeXPloreR]

...

Es gibt 'nen einfacheren Weg mit dem Tiny13, solange die Forderungen an die Funktionalität nicht ausufern.
Was steht denn z.B dagegen, den Servokrams komplett wegzulassen und nach der Pulsein den Servopuls per Verzögerungsschleife zu erzeugen?
Timer braucht's nicht dafür, denn schließlich wird Pulsein genau im Takt der eintreffenden Servoimpulse durchlaufen, das reicht für das Timing.

...jo, richtig. Und da die nächste Frage schon wartet: Der Befehl zum Servos ansteuern lautet "Pulseout". Und das ganze Pulsein und -out funktioniert am bessten ab einem Takt von ca 4MHz. Der Tiny13 kann 9,6MHz wenn man den Teiler von 8 deaktiviert.

[Richy]

Ok, danke erst mal für die Tipps. (Wie gesagt beschäftige mich erst seit paar Wochen mit der Materie tu mich noch bissel schwer mit Timern, Freq. usw.)
Die Anforderungen sind eigentlich nur: "Benutzerdefiniert" LANGSAM und möglichst ohne großes ruckeln.
Werd mich morgen mal damit versuchen.

Bis dahin.
Gruß Richy

[Richy]

Super, es läuft!!!
Servobefehl raus, PulseOut rein und dann noch die Zeiten angepasst.

 For A = 1000 To 5000 Step 10
   Pulseout Portb , 0 , A
   Waitms 5
   Next A

Allen beteiligten ein großes Dankeschön!

VG Richy