ADC vor Störung schützen
Hallo,
ich arbeite im Moment an einem Projekt
und bin nun auf ein Problem gestoßen...
Ich habe einen Sharp-Distanzsensor an
meinen ATMega8 gehängt. Alles funktio-
niert solange, bis ich dann noch Motoren
anschließe. Wenn die Motoren angeschlos-
sen sind, lösen die Sensoren immer von
alleine aus
An die Motoren habe ich schon Entstör-
kondensatoren gelötet. Weiß irgendjemand
wie ich den ADC-Eingang vor Störungen
schützen kann?
ein schaltplan oder bild könnte helfen das problem zu finden.
vieleicht kannst du die drähte zum motor noch irgendwie
"räumlich" etwas weiter weg legen vom rest der elektronik.
JAAAA... Microchips kann man essen... aber der Geschmack ist furchtbar.
Hallo!
Das Messen per ADC bei abgeschalteten Motoren wird angeblich das Problem beseitigen, sonst bitte richtig die Massen (GND) verbinden.Zitat von DevU
Alles funktioniert solange, bis ich dann noch Motoren anschließe. Wenn die Motoren angeschlossen sind, lösen die Sensoren immer von alleine aus
MfG (Mit feinem Grübeln) Wir unterstützen dich bei deinen Projekten, aber wir entwickeln sie nicht für dich. (radbruch) "Irgendwas" geht "irgendwie" immer...(Rabenauge) Machs - und berichte.(oberallgeier) Man weißt wie, aber nie warum. Gut zu wissen, was man nicht weiß. Zuerst messen, danach fragen. Was heute geht, wurde gestern gebastelt. http://www.youtube.com/watch?v=qOAnVO3y2u8 Danke!
Sind die Motoren entstört?
mfG
Markus
Tiny ASURO Library: Thread und sf.net Seite
Hallo,
wie sieht die Spannungsversorgung aus? An welcher Spannung hängt der Mikrocontroller, an welcher Spannung die Motoren?
Ursache kann z.B. eine ungünstige Verkabelung der Masse sein. Auch helfen Elkos (100µ-1000µ üblich) und Kondensatoren (100nF) zwischen Versorgung und Masse, um die Spannung stabil zu halten.
Falls du ein Oszilloskop zur Verfügung hast, kannst du mal die Versorgung nachmessen. Sicher werden dort einige Störungen drauf sein.
Die Sharp-Sensoren brauchen übrigens kurzzeitig hohe Ströme, um die integrierte Infrarot-LED zu treiben (ca. 1000x pro Sekunde).
Sowohl den Ausgang als auch die Versorgung des Sharp-Sensors kannst du noch mit je einem geeigneten RC-Tiefpass filtern.
Grüße, Bernhard
Hast du auch an allen ICs die obligatorischen 100nF angebracht? Im Datenblatt des Atmega steht bei den ADCs wie man exakt messen kann. Hier ist die Schaltung etwas aufwendiger (nicht nur C und gut).
Gruß
Georg
Die Sharps sind ziemlich pingelig, die wollen... ein Problem ... Sharp-Distanzsensor ... lösen die Sensoren immer von alleine aus ...
a) eine konstante Spannung wenn sie gleichmässige Ergebnisse bringen sollen und
b) streuen sie selber Störungen zurück ins Bordnetz.
Abhilfe habe ich mit einer Entstörung geschaffen: ein Elko und ein KerKo in die Versorgungsspannung - direkt an der Sharp-Platine, siehe hier. Danach läufts prima. Denn: die LED vom Sharp zieht schauderhaft viel Strom - und das in ganz kurzen Peaks.
[PINGELIG]Du schreibst "...habe einen Sharp-Distanzsensor..." und danach "... lösen die Sensoren immer ...". Ists nun EIN Sharp? Oder doch mehrere? Und was heißt "immer" - etwas besser beschrieben könnte uns die Fehlersuche erleichtern.[/PINGELIG]
Ciao sagt der JoeamBerg
Jap....
ich hab Entstörkondensatoren zwischen die Kontakte gelötet.
- - - Aktualisiert - - -
Also die Versorgung vom MicroC
ist Konstant. Der EINE Sensor ist
zur Versorgung dann an AVCC
gelegt.
Also ich hab das so programmiert,
dass wenn sich der Roboter einer
Wand nähert, er automatisch stehen
bleibt. Allerdings lösen die Sensoren
schon nach kurzer Zeit aus, auch
wenn kein Objekt in der nähe ist...
Ja, was denn nun - EINEN oder mehrere Sensoren? Direkt an AVCC? - da hat der Sensor meines wissens auch nichts dran verloren. Damit störts Du den ADC vermutlich selber mächtig.
Was für ein Sharp ist es genau?
Wie treibst Du die Motoren genau an?
EDIT: Im Datenblatt (ab Seite ..hab ich vergessen) steht übrigens etwas von "Multiplexer selection" für den ADC. Damit kann man wohl festlegen auf welchen Eingängen innerhalb des ADC gemessen werden soll und an welchen nicht. Damit wären diese dann wohl als IO Port/Pins frei. Allerdings ist meine Übersetzung/Interpretation auch etwas dürftig - daher könnten vielleicht Andere hier dazu nochmal was sagen?!
Geändert von HeXPloreR (12.06.2013 um 18:23 Uhr)
Wie wärs, wenn Du meine Fragen beanwortest, bitte? EIN Sensor oder mehrere?
Irgendwie sagt mir das jetzt nix.Zur Versorgung? Das wird so nix. Wie schon HeXPloreR schreibt: wieso um alles in der Welt hast Du den Sensor an AVCC gehängt? Der gehört (wenn Du den ADC nutzen möchtest) mit seinem Signalausgang an einen ADC-Pinn. Und dann käme auch gleich die Frage wie Du den ADC programmierst. Siehe dazu HeXPloreR Aussage zum Multiplexen des ADC.
Das könnte so sein, mal ganz simpel ausgedrückt. Aber auch ne "konstante" Versorgung kann in der Schaltung schon mal Einbrüche haben. Daher glaub ich die Konstanz der Spannung erstmal nicht. Wie hast Du das festgestellt? Mit nem Oszilloskop? Auf Einbrüche kürzer als als ein paar wenige Mikrosekunden?
Und noch ne Frage: wie/woher werden die Sensoren versorgt? Getrennt vom Controller oder separat? Hier wäre es schon nett, nein, notwendig - siehe JoeM1978, wenn Du Dir die Mühe machen würdest die Schaltung vorzulegen, damit wir nicht jeden Klacks nachfragen müssen. Übrigens: wenn der "EINE" Sensor zur Versorgung am AVCC hängt, dann saugt der vermutlich beim Aufblitzen der Sharp-Diode so viel Strom, dass alles zusammenbricht. Hast Du das schon untersucht?
Ciao sagt der JoeamBerg
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