Hey,
ohne dich frustrieren zu wollen. Aber ich denke das ist nicht etwas was man mal schnell codet. Insbesondere wenn man das System nicht kennt.
Außerdem wirst du hier kaum Leute finden die dir die Arbeit abnehmen werden.
Das sinnvollste ist wenn du dich auf einer kleinen gut dokumentierten Plattform (z.B. dem Asuro oder RP6) erst mal in die Materie der Robotik einarbeitest und daran programmieren lernst.
Viele Grüße
Shedepe
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