Hallo zusammen!

Ich habe folgendes Problem: Wenn ich meine MPU6050 mehr oder weniger schnell um die z-Achse drehe, entsteht ein Fehler im Winkel der x und y-Achse (Integration über Winkelgeschwindigkeit) in der Größenordnung von 20-30 Grad. Hat jemand eine Idee, woran das liegen könnte?

Viele Grüße und Danke im voraus,
jojoho