Hallo,
ich habe so etwas ähnliches mal mit dem Arduino beim meinem Drifter gemacht. Allerdings funktioniert dort der Arduino als 'Man-In-The-Middle'. Die 4 Signale, die vom Empfängerchip auf dem RC Auto zu den Motor Treiber führen wurden einfach aufgetrennt und der Arduino dazwischengehängt. Damit kann man die RC Fernbedienung noch weiter nutzen, um zwischen verschiedenen Modi umzuschalten. Ein Bluetooth Modul kann für Telemetrie Daten und Fernsteuerung vom PC eingesetzt werden.
Das Arduino Programm kann ich dir geben, falls dir das weiterhilft.
Allerdings ruht das Projekt im Moment. Mir fehlt einfach die Zeit. Eigentlich wollte ich noch mit einem Gyro Sensor eine elektronische Driftregelung bauen, und mit Hilfe des Front Sensors das Auto automatisch um Hindernisse driften lassen.
Grüße Peter
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