Mit der PWM, der Pulsdauermodulation, bestimmt man die relative Einschaltdauer der Spannungsquelle und steuert damit den Strom durch eine Induktivität. (Das erfolgt in einer Regelschleife)

Unabhängig davon soll die Schrittmotorsteuerung bestimmen, durch welche Spule der Stom fließt.

Für die Steuerungs ICs 297/298 müßte hier im Forum mit Beschreibung vorhanden sein, ich sehe einmal nach.
Manfred

https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...hlight=297+298