Vielen Dank für die Einschätzung! Ich dachte die Interrupts wären eine 100%ige Sache, aber da habe ich mich wohl getäuscht. Ich kann immer noch nicht einschätzen wie schnell so ein Atmega wirklich ist, da er ja sobald man etwas über RS232 anschaut gleich richtig langsam wird. Würde denn ein Timer, plus PWM und einer Übertragung von 3x RS232 noch hinhauen oder bin ich da schon eher an der Grenze des machbaren? Die RS232 übermitteln nicht viel - lediglich 6 Zeichen pro Sekunde und das eben 3x.