Zum selektiven Bremsen könnte ich mir auch gut zwei Hubmagnete vorstellen, sie werden ja kaum Weg brauchen, die konkrete Ausführung habe ich aber noch nicht.

Was mich noch beschäftigt ist eine Differentialsperre, die denke ich, wird schon nötig sein, damit eine gerichtete Fahrt möglich wird.

Die Kombination wäre dann einer Ausführung mit zwei unabhängigen DC Getriebemotoren schon überlegen.
Manfred