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Thema: Simple Steuerung für einfachen Roboter

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär Avatar von Hubert.G
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    14.10.2006
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    Pasching OÖ
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    6.220
    Batteriepack und Diode in Serie am 5V Pin geht, der ist Input und Output.
    Diese Batterien halten sicher länger als die für die Motoren.
    Einen Spannungswandler halte ich für etwas übertrieben, obwohl es natürlich auch eine Möglichkeit ist.
    Grüsse Hubert
    ____________

    Meine Projekte findet ihr auf schorsch.at

  2. #2
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    04.06.2013
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    14
    Also wir haben jetzt einfach aus der Reihe, in die die Kabel von der Batterie reingesteckt werden, Kabel zu VIN und GND auf dem Arduino gelegt, funktioniert tadellos.

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
    Registriert seit
    09.05.2006
    Beiträge
    1.178
    Habt ihr den Steuer von dem Leistungsteil getrennt, bzw hat der Arduino seinen Spannungsregler davor ?
    Nicht dass euch die Motorlast auf den Arduino zurückstört und ihr euch über komisches Verhalten wie brown-out reboot oder danebenschwingenden Quarz wundert.
    - Wobei die Arduino Platine ja einigermaßen robust laufen sollte.

    Was für Batterien / Akkus dürft ihr verwenden ??

    edit: ach ich sehs grad am Anfang 4x Mignon AA anscheinend...
    Nur als Hinweis, es gibt inzwischen auch Lithiumzelle in der Bauform mit 1,5V und viel mehr Dampf (mAh):
    http://www.reichelt.de/Lithium-Batte...=0&OFFSET=500&
    GrußundTschüß \/
    ~Jürgen

  4. #4
    Neuer Benutzer Öfters hier
    Registriert seit
    04.06.2013
    Beiträge
    14
    Also wir haben ihn jetzt die letzten Tage durch unzählige Testläuft geschickt, hat alles bisher wunderbar geklappt.
    Wir dürfen leider ausdrücklich nur LR6 verwenden, die heißen ja FR6.. wobei die Frage wäre ob das jemanden auffällt, solang es aber mit den LR6 reicht probieren wirs lieber nicht aus

    Vielen Dank für all die Hilfe, wenn immernoch Interesse besteht kommt nach dem Wettbewerb mal nen Foto/Video.

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