Simple Steuerung für einfachen Roboter

[FearThePenguin]

Wir dachten die kommen über den Pin 16 von der H-Brücke.
Lagen wir da falsch? bzw. was müssen wir tun damit das läuft?

[Hubert.G]

Da liegt ihr falsch. Der Arduino und die H-Brücke gehören mit 5V versorgt.
Entweder über USB oder die Hohlbuchse. Über die Hohlbuchse müssen aber min. 7V sein.

[FearThePenguin]

mkay, aber mal blöd gefragt, auf der von mir verlinkten Seite ist das ja auch nicht ersichtlich bzw. nicht vorgesehen und in den Kommentaren schreiben viele, sie hätten komplett nachgebaut und es würde funktionieren.
Kann das dann wirklich der Grund sein?

Bzw. mal allgemein formuliert:

Ist es möglich ein Arduino-Board, die zwei Motoren und di H-Brücke mit 6V bzw. 9V zu betreiben ohne eine externe Stromversorgung? Und wenn ja, was fehlt dann bei unsrem Aufbau.
Vielen Dank schonmal

[Hubert.G]

Das ist sicher der Grund.
Wie du ja selbst festgestellt hast, hat bei dir der Arduino keine Stromversorgung.
Auf der von dir verlinkten Seite wird anscheinend vorausgesetzt das der Arduino über USB oder die Hohlbuchse versorgt wird.
Die Abbildung ist aber sicher etwas irreführend.

[FearThePenguin]

Ok, ja das ist irgendwie ziemlich irreführend und auch ziemlich bekloppt für uns jetzt, da wir nur die Batterie im Wettbewerb verwenden dürfen und keine Möglichkeit haben das Board über eine externe Stromquelle zu versorgen.
Gibt es da gar keine Möglichkeit?
Im Internet habe ich jetzt schon öfter gelesen, dass es theoretisch möglich wäre.
Und auf dieser Seite steht ja auch nocheinmal ausdrücklich "der Strom kommt aus einer Batterie"

Wir haben jetzt gerade gelesen, dass eine Stromversorgung auch über Batterie möglich ist, wenn man die Batterie an den GND und den VIN Pin anschließt, ginge dass in unserem Fall?
Eine Möglichkeit von der Batterie auf USB zu gehen gibt es ja wohl eher nicht, oder?
Und eine direkte Stromversorgung über den 5V scheint ja auch möglich zu sein (vor allem da wir im Wettbewerb nur 6V zur Verfügung haben) oder ist das zu gefährlich?

[FearThePenguin]

Also wir haben uns jetzt nochmal ein bisschen im Internet schlau gemacht und ein Forumeintrag in einem Englischsprachigen Forum gefunden, der sagt, es sei möglich das Arduino mit einem 6V- Batteriepack und einer Diode betreiben können direkt über den 5V Pin.Aber der ist in unserem Fall ja Output (oder?)
Gibt es irgendeine Möglichkeit entweder über VIN und GND oder eventuell über ein Hohlbuchsenadapter mit nem Spannungswandler unsere Schaltung umzusetzen? Also eine Steuerung von zwei Motoren mit Hilfe des L293D wobei jedes Teil (also beide Motoren,L293D sowie das Arduino) von den vier 1,5V Batterien versorgt wird? Wär auch egal wenn das Ding nach 2 Minuten ausgeht (solang es mit frischen Batterien dann wieder angeht).

[PICture]

Hallo!

Gibt es irgendeine Möglichkeit entweder über VIN und GND oder eventuell über ein Hohlbuchsenadapter mit nem Spannungswandler unsere Schaltung umzusetzen?

Am einfachsten wären 3 Batterien mit 1,5 V bzw. 4 NiMH Akkus mit 1,2 V.

[Hubert.G]

Batteriepack und Diode in Serie am 5V Pin geht, der ist Input und Output.
Diese Batterien halten sicher länger als die für die Motoren.
Einen Spannungswandler halte ich für etwas übertrieben, obwohl es natürlich auch eine Möglichkeit ist.

[FearThePenguin]

Also wir haben jetzt einfach aus der Reihe, in die die Kabel von der Batterie reingesteckt werden, Kabel zu VIN und GND auf dem Arduino gelegt, funktioniert tadellos.

[PsiQ]

Habt ihr den Steuer von dem Leistungsteil getrennt, bzw hat der Arduino seinen Spannungsregler davor ?
Nicht dass euch die Motorlast auf den Arduino zurückstört und ihr euch über komisches Verhalten wie brown-out reboot oder danebenschwingenden Quarz wundert.
- Wobei die Arduino Platine ja einigermaßen robust laufen sollte.

Was für Batterien / Akkus dürft ihr verwenden ??

edit: ach ich sehs grad am Anfang 4x Mignon AA anscheinend...
Nur als Hinweis, es gibt inzwischen auch Lithiumzelle in der Bauform mit 1,5V und viel mehr Dampf (mAh):
http://www.reichelt.de/Lithium-Batte...=0&OFFSET=500&