Simple Steuerung für einfachen Roboter

[FearThePenguin]

Hey,

ein paar Freunde und ich versuchen gerade (gezwungener Maßen) einen ziemlich einfachen Roboter zu bauen,
die Schwierigkeiten liegen eher in den Rahmenbedingungen.
Leider ist unser Wissen in Elektrotechnik bzw. Regelungs-und Steuertechnik sowie Informatik eher marginal, deswegen dachte ich mir, ich frage einfach mal hier:

Wir brauchen eine Schaltung, die zwei 6V Motoren unabhängig voneinander steuert.
Dabei müssen die Geschwindigkeiten nicht variiert werden, wäre eher "Motor 1 10 Sekunden vorwärts, dann 10 Stop, Motor 2 10 Sekunden vorwärts dann Stop, Motor 1 10 Sekunden rückwärts.
Das Problem ist, wir dürfen nur 4 LR6 bzw. R6 Batterien verwenden, haben jedoch ein verhältnismäßig hohes Gewicht zu bewegen.
Wir hatten uns überlegt eine Arduino-Platine zu benutzen, allerdings vermute ich, dass die eventuell abschmieren könnte, da die Motoren ja recht viel Spannung ziehen beim Anlaufen.

Das größte Problem ist auch die Zeit, wir haben nicht allzu viel Zeit und die Programmierung ist eigentlich eher Nebensache, die allgemeine Konstruktion steht im Vordergrund, deswegen sollte die Steuerung möglichst simpel und vor allem
Idiotensicher sein.

Kann uns/mir da irgendjemand zumindest mal Tipps geben in welche Richtung wir da gehen sollten?

Lg

[Croal]

Motorensteuerung und drehrichtung bestimmen wird in der Regel über eine H Schaltung realisiert. Ist recht einfach und du findest auch viele Infos und Schaltpläne um das zu realisieren. Als Motoren solltest du getriebemotoren nehmen , die haben durch die Untersetzung recht viel Kraft.

[oberallgeier]

... versuchen gerade ... einfachen Roboter zu bauen ...Schaltung, die zwei 6V Motoren unabhängig ...

Also dieser einfache Roboter (klick hier) ist wirklich einfach und pfiffig aufgebaut. Einen noch einfacheren Aufbau gibts auch, von dem ist dann die Schaltung (klick) für den ersten Link - die gibts später in diesem Thread etwas sauberer dargestellt. Viel einfacher gehts eh kaum.

[Searcher]

... oder mit Relais. Im RN-Wissen oder hier: https://www.roboternetz.de/community...l=1#post474172

Gruß
Searcher

[PICture]

Hallo !

Viel einfacher gehts eh kaum.

Doch: https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=49233 .

[FearThePenguin]

Vielen Dank schonmal für die ganzen Antworten,
wie gesagt, wir sind alle relativ unerfahren was das alles angeht.
Wenn ich das Prinzip eines Bumpers richtig versteh, muss ich mit dem Ding ja gegen etwas fahren, damit er umschaltet.
Das ist uns leider nicht möglich, wir müssen ihn auf Zeit steuern.

In dem RN-Board ist mir einmal spontan der RN-VN2 DUalmotor ins Auge gesprungen, der scheint ja recht simpel zu sein und trotzdem genug zu können (sogar fast zu viel) für unsere Ansprüche (Geschwindigkeit müsste ja nicht geregelt werden, einfach Vollgas).
Allerdings bräuchte man dafür dann nocheinmal ein Controllerboard, welches eine "Timer-Funktion" hat, oder?

Gibt es nicht irgendetwas, das das alles in einem hat? Und optimalerweise einfach über USB an den Rechner angeschlossen wird und dann über eine verhältnismäßig simple Maske programmiert werden kann?

LG

[radbruch]

Hallo

Dabei müssen die Geschwindigkeiten nicht variiert werden, wäre eher "Motor 1 10 Sekunden vorwärts, dann 10 Stop, Motor 2 10 Sekunden vorwärts dann Stop, Motor 1 10 Sekunden rückwärts.

Wenn sich der Ablauf immer wiederholen soll, wäre ein Nockenschaltwerk oder ein Trommelschalter ideal. Die Nocken könnten Schalter betätigen oder leitend Schleifer verbinden. So ähnlich wie eine Ablaufsteuerung in alten Waschmaschinen.

Leider ist unser Wissen in Elektrotechnik bzw. Regelungs-und Steuertechnik sowie Informatik eher marginal

Dann erzähl doch mal, was ihr könnt!

Gruß

mic

[FearThePenguin]

Ablauf ist so:
1. 10 Sekunden Motor 1 vorwärts
2. 10 Sekunden Motor 1 stop, Motor 2 10 sec vorwärts
3. 5 Sekunden Motor 1 rückwärts

Und das muss dann für mehrere Läufe programmiert werden wobei die Zeiten variieren.

Informatik: Wenn ich mir so ne Beispiel-Programmierung anschau erkenn ich schon was da so passiert, alleine programmieren könnte ich das aber nicht.
E-Technik: Grundlagen sind da, aber rumlöten etc. muss nicht sein, theoretisches Wissen haben wir aber.. (Stundenten halt.. :P)

[JoeM1978]

Gibt es nicht irgendetwas, das das alles in einem hat? Und optimalerweise einfach über USB an den Rechner angeschlossen wird und dann über eine verhältnismäßig simple Maske programmiert werden kann?

Alles wohl eine Frage des Preises.
Ohne grosse vorkenntnisse würd ich sagen:
- Besorgt euch ein kleines fertiges Controllerboard mit Programierer und USB-Zubehör.
(Programm ist absolut simpel in Bascom zu machen.)
- Für den Motortreiber entweder was wie die RN-VN2... oder würde nicht evt schon eine
einfache Doppel-Brücke mit L298 ausreichen ? die bekommt man bei iBäh billig hinterhergeworfen.

haben jedoch ein verhältnismäßig hohes Gewicht zu bewegen

Nur was mich nachdenklich macht... ihr wollt mit 6V ein "hohes Gewicht" bewegen ??
Wie gross soll denn das Gewicht sein... wie schnell muss es fahren ?
Was werden die Motoren an Strom ziehen?

Über welche Grössenordnung reden wir hier ?
20KG im Zeitraffer-Schneckengang... oder 0,5KG als Wohnzimmer-renner ?

Das wird wohl eher ausschlaggebend sein, als die "kleinigkeit" dieses Programms.

[FearThePenguin]

Alles wohl eine Frage des Preises.
Ohne grosse vorkenntnisse würd ich sagen:
- Besorgt euch ein kleines fertiges Controllerboard mit Programierer und USB-Zubehör.
(Programm ist absolut simpel in Bascom zu machen.)
- Für den Motortreiber entweder was wie die RN-VN2... oder würde nicht evt schon eine
einfache Doppel-Brücke mit L298 ausreichen ? die bekommt man bei iBäh billig hinterhergeworfen.

Klingt gut, je billiger desto besser.
Als Controllerboard dann sowas wie Arduino oder die ATmega?
Und wie krieg ich die dann per USB angeschlossen?

Nur was mich nachdenklich macht... ihr wollt mit 6V ein "hohes Gewicht" bewegen ??
Wie gross soll denn das Gewicht sein... wie schnell muss es fahren ?
Was werden die Motoren an Strom ziehen?

Über welche Grössenordnung reden wir hier ?
20KG im Zeitraffer-Schneckengang... oder 0,5KG als Wohnzimmer-renner ?

Das wird wohl eher ausschlaggebend sein, als die "kleinigkeit" dieses Programms.

Max. 3 Kilo, dazu müssen nochmal knapp 3 Kg geschoben werden, das sind dann allerdings Kugeln die rollen, also ist nur ein Moment zu überwinden und ab dann wird der Roboter wohl eher führend tätig sein.
Motoren hatten wir uns zwei "Hochleistungs"-Getriebemotoren von Conrad ausgesucht, allerdings haben wir nur einen für den Antrieb zur Verfügung, der andere muss eine zweite Teilfunktion erfüllen.
Beides 6V Nennspannung, der für den Antrieb nen max. Laststrom von 1,8A, der zweite entweder auch 1,8A oder 1,55A

Croal: Ja, Uni-Projekt, Bauraum ist sehr beschränkt, Aufgabe so komplex wie sinnlos.