Es geht auch "ohne" µC
http://www.pololu.com/catalog/product/1350
Einfach an den USB Port, dazu noch ein kleines Netzteil mit 6V und das war`s schon. Die Software gibt´s im Netz oder liegt bei, ist quasi einsteigertauglich

Servos kannst du alles nehmen, was du findest. Alle werden gleich angesteuert, nur die Spannung kann sich unterscheiden (4,8V 6V 7,4V). Das wird über das Netzteil eingestellt oder passend gekauft.