Motor für Fingerbewegung?

[DanielSan]

Der Uno wäre absolut Oversized! Das sind aber glaube ich alle Arduinos. Das schöne ist eben, das die Programmierung relativ simpel ist und der Preis für das was man bekommt sehr nidrieg ist. Die Software die auf dem Uno usw. läuft um ihn mit Matlab anzusprechen, sollte auf den Nano Portierbar sein. Ich würde da allerdings selbst was entwickeln weil in deinem Link "Run control loops at up to 25 Hz (not real time)." angegeben ist. Wenn du da selbst was programmierst wirst du deutlich schneller sein. Vorallem denke ich das es einfacher für dich ist eine eigene Anwendung zu schreiben als eine zu portieren. Die kann nämlich tausend sachen die du nicht benötigst.

Du kannst einem Servo alle 20ms eine neue Position übergeben. Das gilt für standard Servos. Es gibt auch schnellere die kosten dann natürlich auch mehr.

EDIT: Hab mir gerade mal das Pololuboard angesehen... nimm das! Einfacher und günstiger wirst du wohl nicht zum Ziel kommen.

[brainybrown]

Okay. Also dann würde ich den Pololu nehmen, plus 6v Netzteil (für den Servo oder für den Pololu?). Fehlt jetzt nur noch ein entsprechender Servo. Hättet Ihr diesbezüglich auch irgendeine Idee?: http://www.conrad.de/ce/de/overview/...dellbau-Servos ?

Sorry für die vielen blöden Fragen, aber irgendwie muss man ja anfangen.

[MisterMou]

EDIT: Hab mir gerade mal das Pololuboard angesehen... nimm das! Einfacher und günstiger wirst du wohl nicht zum Ziel kommen.

Sag ich doch

Das Netzteil ist für den Servo.
Die Spannung muss zum Servo passen. Und der Strom mindestens dem Blockierstom des Servos entsprechen, das können bis zu 4A oder mehr sein, je nach Größe.
Der Rest hängt von den mechanischen Anforderungen ab.

[DanielSan]

@MisterMou:

Ja zur Servo auswahl benötigen wir noch mehr Infos. Wie groß ist der Finger welche Kräfte sind zu erwarten usw. hast du das mal berechnet? Oder irgendwie getestet?
Die Modellcraft Servos kann ich nicht empfehlen. Habe schlechte Erfahrungen was Langlebigkeit, Präzision und Empfindlichkeit angeht gemacht. Da das ein Projekt von ner Hochschule ist würde ich schon zu einem Servo von Hitec, Robbe, Graupner (heissen die noch so? -> insolvent etc.) oder anderen MARKEN greifen.
Beispielsweise
http://www.conrad.de/ce/de/product/2...1A57.ASTPCEN04
das ist doppelt kugelgelagert usw.
Guck auch mal bei anderen anbietern wie dem Himmlischen Höllein oder Hobbyfly oder ähnlich dort sind die Artikel oft günstiger.

[brainybrown]

Nunja, richtig ausgerechnet habe ich es bisher noch nicht. Aber im Prinzip soll es so sein, dass der Servo genügend Kraft haben sollte, eine herkömmliche Computertaste (50-70 Gramm) runterzudrücken plus den Finger selbst (9-10 cm) selbst zu biegen. Die zwei Fingergelenke wollte ich vermutlich durch sehr leichte Federn realisieren. --> Also vielleicht müssten insgesamt so max. 150 Gramm gezogen werden?
Ob der Motor jetzt 20€ oder 40€ kostet, ist nicht so entscheidend.

[ranke]

Um eine Computertaste zu drücken genügt auch der 5 Euro Servo.

[malthy]

Um eine Computertaste zu drücken genügt auch der 5 Euro Servo.

Das wollte ich auch die ganze Zeit schon fragen: Warum eigentlich so ein Aufwand um eine Taste zu drücken? Das kann man technisch sicherlich einfacher lösen als mit dieser Fingerkonstruktion. Schon klar dass es dir/euch offenbar wichtig ist, ich bin nur neugierig warum...

[brainybrown]

Runtergebrochen, würde ich gerne ein paar Studien zur Rubber Hand Illusion machen:
http://www.focus.de/wissen/natur/wah...id_117715.html
http://www.youtube.com/watch?v=sxwn1w7MJvk
(wer auch an wissenschaftlichen Artikeln zu diesem Thema interessiert ist, möge mir scheiben).

Allerdings unter Bedingungen, wo der Pbd nicht nur somatosensorisch stimuliert wird, sondern auch aktiv einen Finger bewegt... Die Forschungsfrage ist dabei, ob man nicht nur ein Gefühl der Meinigkeit über die Gummihand bekommen kann ("dies ist meine Hand"), wie bisher gezeigt, sondern auch ein Gefühl der Autorschaft über Bewegungen der Gummihand bekommen kann ("Ich bin es, der diesen Finger bewegt").