ZitierenLassen sich die Servos eigentlich auch herkömmlich per normaler PWM ansteuern? Um eine eigene Steuerung zu realisieren?
Hallo,
Ich biete euch hier mein Bioloid Comprehensive Kit an (http://www.robotis.com/xe/BIOLOID_Comprehensive_en).
Es ist gebraucht, aber in sehr gutem Zustand - alle Teile sind vorhanden und in einwandfreiem Zustand.
Neben dem Bausatz lege ich noch einen Serial-USB-Converter bei.
Das Set ist ein leistungsfähiger, modularer Roboter-Bausatz mit dem sich eine Vielzahl unterschiedlicher Roboter bauen und programmieren lassen (mitgelieferte Software, WinAVR Freeware, C).
Besonders toll sind die leistungsstarken Motoren mit Gradmesser, außerdem lassen sich mit dem Microcontroller und dem Sensorkopf autonome Roboter konstruieren.
Der Bausatz geht weit über das Lego Mindstorms NXT hinaus und es lassen sich mit den vielen, sehr starken Motoren und den besseren Bauteilen viel leistungsfähigere Roboter bauen.
Gekauft habe ich mir den Bausatz vor gut 1,5 Jahren, kurz darauf habe ich ein Physik-Studium angefangen und seitdem einfach keine Zeit mehr gefunden mit dem Bioloid zu bauen/programmieren - er wurde seitdem also nicht mehr genutzt (Batterie natürlich entladen und ausgebaut).
Jetzt muss ein Notebook gekauft werden und so muss ich den Bausatz aus finanziellen Gründen leider abgeben.
Bestellt habe ich ihn mir im britischen Versand-Handel robosavvy.com, dort wird er für 787,07€ + Versand angeboten (http://robosavvy.com/store/product_i...products_id=82).
(Ich biete das Paket für - 550€ - an.)
Der Bausatz kann vielfältig eingesetzt werden und im Netz finden sich viele spannende Projekte, sowie entsprechende Programm-Beispiele, außerdem ist die aktive Community im robosavvy-Forum zu empfehlen.
Bestens geeignet für ambitionierte Neulinge, aber auch professionelle Roboter-Bauer.
Zusammengefasst:
->CM-5 Controller board (Atmel ATMega128 @ 16Mhz),
->18x Dynamixel AX-12+ Servos
->1x AX-S1 Sensor module (IR Sensor, 3 IR Entfernungssensoren, Mikrofon, Piezo)
->1x Akku (NiMH 9.6V),
->1x Netzteil
->1x Serial Cable (9pin D-type) zum Programmieren und Steuern
->1x Satz Bauteile (über 100)
->Räder, Reifen, Schrauben, Muttern, Kabel
->Bedienungsanleitungen und Software
((Preis: 550€ + Versand))
Bei Interesse meldet euch einfach per PN, Fragen posten.
Mit besten Grüßen
Julius Biedermann
So, Aktualisierung: Der Roboter ist noch zu haben, es ist sogar noch etwas dazu gekommen.
Warum?
Wollte mich letzten Herbst dann doch nochmal dem Bioloid widmen und einen Hexapoden bauen...
Dafür hatte ich mir noch:
http://robosavvy.com/store/product_i...oducts_id/3004
http://robosavvy.com/store/product_i...roducts_id/382
http://robosavvy.com/store/product_i...oducts_id/1058
http://robosavvy.com/store/product_i...oducts_id/1059
http://robosavvy.com/store/product_i...oducts_id/3439
http://robosavvy.com/store/product_i...roducts_id/996
(in der Summe 260€) dazu gekauft - komplett unbenutzt.
Aber wie das so ist: Master-Arbeit, im Herbst geh' ich nach Amerika und andere Verpflichtungen... Ich komm momentan einfach nicht dazu.
Es wäre also sinnvoller, wenn das Gadget vernünftig genutzt würde und nicht nur rumliegen täte.
Ist ein ziemlich rundes Paket mit dem man wahnsinnig viel machen kann, wenn man die Zeit dafür finden kann (Bluetooth-Sensor, zusätzlicher Distanz-Sensor, mächtigerer Mikroprozessor (gute C-Implementierung), stärkere Batterien...)
Wenn jemand Interesse hat:
750€ für das Komplettpaket (vs. 1150€+ Neupreis).
Möchte jedoch nur komplett abgeben...
Beste Grüße
Julius
Geändert von Planck91 (29.03.2014 um 15:18 Uhr)
Lassen sich die Servos eigentlich auch herkömmlich per normaler PWM ansteuern? Um eine eigene Steuerung zu realisieren?
Nein die werden über ein spezielles Protokoll angesteuert: http://support.robotis.com/en/techsu...x_actuator.htm
Steht der Roboter noch zum verkauf oder haben sie ihn schon verkauft?
hallo ist er noch zu haben ?
So, Aktualisierung: Der Roboter ist noch zu haben, es ist sogar noch etwas dazu gekommen.
Warum?
Wollte mich letzten Herbst dann doch nochmal dem Bioloid widmen und einen Hexapoden bauen...
Dafür hatte ich mir noch:
http://robosavvy.com/store/product_i...oducts_id/3004
http://robosavvy.com/store/product_i...roducts_id/382
http://robosavvy.com/store/product_i...oducts_id/1058
http://robosavvy.com/store/product_i...oducts_id/1059
http://robosavvy.com/store/product_i...oducts_id/3439
http://robosavvy.com/store/product_i...roducts_id/996
(in der Summe 260€) dazu gekauft - komplett unbenutzt.
Aber wie das so ist: Master-Arbeit, im Herbst geh' ich nach Amerika und andere Verpflichtungen... Ich komm momentan einfach nicht dazu.
Es wäre also sinnvoller, wenn das Gadget vernünftig genutzt würde und nicht nur rumliegen täte. Wenn jemand Interesse hat:
Für 750€ das Komplettpaket (vs. 1150€ Neupreis).
Möchte jedoch nur komplett abgeben...
Beste Grüße
Julius
Das Paket steht jetzt bei Ebay drin:
http://cgi.ebay.de/ws/eBayISAPI.dll?...m=221424258871
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