Er läuft mittlerweile relativ sauber.

Ich habe heute noch mal ein wenig überlegt und geplant.

Laut Datenblatt kann der Schrittmotor 800 Grad/sekunde.

Ich würde sagen, aktuell macht er gerade mal 200Grad/sekunde

Kann es sein, dass ich den einfach mit mehr Spannung befeuern müsste?
Er kann ja 4.5 - 7.5V ab. Der iC liefert ja nur 5V am Ausgang. Wäre für mich zumindest eine Erklärung, warum er so langsam dreht.