Hatte leider gerade keine anderen m3er Schrauben in entsprechender Länge da. Nur diese doofen NiRo Senkkopf. Diese werden noch durch Zylinderkopfschrauben ersetzt. XD
Das mit dem Hüftgelenk habe ich noch nicht so ganz verstanden.... ich habe den Servo schon etwas asymetrisch aufgehängt.
Das Bein ist quasi torsionsfrei wenn ich daran rumbiege.... aber ich werde mir den Rat mal zu Herzen nehmen und die beiden Elemente gegeneinander verstärken.

Bild hier  

Mein Ziel ist ein Hexapod der sich sehr weich bewegt... organisch. Auf die Geschwindigkeit kommt es mir nicht so an.
Wenn der Übertragungsweg so viel Zeit raubt werde ich das mit der rechnenden Fernsteuerung eher lassen.
Der ARC32 hat 56k Programmspeicher, reicht das für einen standard Hexabot?
Hab den Morphex gesehen, der mit diesem Board leuft und das sehr sauber.

http://www.youtube.com/watch?v=HuC6q9kbryw

Und dieser hat meiner Meinung nach einen wunderbaren Bewegungsablauf, und schnell genug ist der auch.... XD
Ich denke diese Bewegungen sind das Ziel dass ich mir gerne setzen würde.
Gibt es zum Programmieren der IK in C irgendwelche Leitfäden in die man sich auch ohne Studium einarbeiten kann?
Ich hab mir ein Paar angeschaut und bin noch ein bisschen baff von der Komplexizität der Berechnungen.