Liebe Roboter-Community,
Ich möchte meinen Arduino als Master vom RP6 über I2C-Bus verwenden, da ich mit meinem Arduino bereits einen Programm zur Ansteuerung eines Servo + Ultraschall erstellt habe. Nun möchte ich den entsprechenden Winkel + Entfernung über I2C am RP6 kommunizieren damit er sich orientieren kann (siehe untenstehendes Bild für die Archi.). Dazu hätte ich folgende Fragen:
- Sind denn die I2C Pull-Up-Wiederstände bereits irgendwo auf der RP6-Base vorhanden oder muss ich sie an der XBUS hinzufügen?
- Was die Anbindung angeht verstehe ich nur das mit dem SLA, SLC, VDD und GND (habe bereits den Teil Arduino <-> Ultraschall angeschlossen und es funktioniert). Was muss ich denn mit dem Master-Reset und die Interrput Signale aus dem XBUS-Stecker beim Anschluss an der RP6-Base machen? Warum und Wo muss ich diese am Arduino anbinden?
Vielen Dank auf Eure Unterstützung! Battlebot.
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