Wenn Ihr noch keine Ahnung mit Microcontrollern
habt, würde ich mit einem uC von Atmel anfangen,
irgendeinem Arduino vielleicht?
Programmieren würde ich mit Bascom, da diese
Sprache sehr einfach ist und für den Einstieg gut
geeignet.
Ich würde eventuell zur Erkennung der Kugeln einen Sharp
Distanz-Sensor ( http://www.reichelt.de/446//index.ht...FSXLtAod4HEA-g )
benutzen. Wenn der Roboter sich im Kreis dreht, könnte er
damit vielleicht die nächste Kugel erkennen...
Ist es denn erlaubt irgendwie die Bahn zu modifizieren?
Dann könnte man ja vielleicht in jedes Loch Infrarot LEDs
mit unterschiedlichen Frequenzen anbringen damit der
Roboter die Löcher erkennt.
Hoffe ich konnte helfen
LG und schreib dann mal wie der Wettbewerb ausgegangen
ist
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