Hexacopter

[BurY]

noch fix eine Auswertung für den PC, und schon ist man Glücklich(er)

Oben Gyro X-Y-Z
unten Acc X-Y-Z



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Während dem Schreiben noch schnell das Programm aktualisiert:



oben Gyro unten Acc. Leider ist die GUI in C# etwas langsam - bei einem 20ms-Delay beim Auslesen im AVR kann er max. 50 Werte im Diagramm Flüssig anzeigen.
Aber darum geht es hier ja nicht

[BurY]

Hallo zusammen,

Habe nun mit der PWM etwas getestet.
50Hz, 100Hz und 450Hz laufen eigentlich ohne Probleme, auch mit dem Oszi in der FH überprüft.

Die ESCs zeigen nun folgendes Verhalten:
- Initialisierung ab 1ms möglich.
- Motoren laufen im bereich ab etwa 1,4ms bis 2ms
- Leistung bricht zusammen: Habe eine Netzteil, bis 3A bei 11.1V. Motoren werden immer schneller bis 2A, dann regeln sie sich automatisch Auf 1,5A. Dann kann die Leistung auch nicht mehr gesteigert werden. Auch bei längerem DutyCycle ändert sich nichts mehr.

Könnt ihr mir dieses Verhalten erklären?

[Che Guevara]

Hi,

dieses Verhalten liegt mit 99%iger Wahrscheinlichkeit am Netzteil. 3A sind für BL-Motoren idr. eindeutig zu wenig. Probiers mal mit einem Akku (Lipo), auf die richtige C-Zahl achten

Gruß
Chris

[BurY]

hm nagut... wie wäre es denn mit einem MAAS-SPS-30-II, das bis 35A liefert?
Ich hätte eben gerne den Vorteil des Ein/Ausschalters am Netzteil

Immer einen/genug vollen Akku parat zu haben sehe ich als etwas überflüssige Arbeit!?

[Che Guevara]

Hi,

nichts ist in diesem Fall so gut geeignet wie ein Akku, weil dieser am schnellsten auf die Strompeaks reagieren kann. Wenn du also die Motoren wirklich korrekt überprüfen willst, besorg dir nen Akku
Was genau bringt den der Ein/Ausschalter für einen Vorteil? Den Akku kannst du auch abstecken!

Gruß
Chris

[BurY]

Naja Netzteil steht immer zur Verfügung, der Akku muss geladen sein.

Dann kommt es, dass der Akku nach einer Zeit leer ist. Dann müsste ich warten bis er wieder geladen ist, oder einen 2. besitzen, damit der andere Laden kann.
Bei 2 Motoren vllt noch unproblematisch. Wenn ich aber 6-8 Motoren testen will, denke ich ist dass schon eher ein Problem.

Außerdem gibt es das Problem mit den begrenzten Ladezyklen?

Naja, aber da ich sie eh irgendwann brauche, könnte ich mir auch schon jetzt einen zu tuen.
Wieviel C bräuchte ich denn 6 Motoren?
Ich denke im 5Ah Bereich wäre in Ordnung?

[Che Guevara]

Hi,

was genau willst du den mit den Motoren testen? Sofern du den ganzen fertigen Kopter testen willst, solltest du das sowieso mit Akku machen. Wenn du nur die Ansteuerung der Motoren testen willst, reicht doch wohl eine Akkuladung locker?!
6-8 Motoren wirst du wohl sowieso schlecht mit 35A testen können, wenn ein Motor z.b. nur 10A zieht.
Informier dich über Lipo-Akkus, dann brauchst du hier nicht wegen jeder Kleinigkeit eine Frage stellen

Gruß
Chris