noch fix eine Auswertung für den PC, und schon ist man Glücklich(er) Bild  

Oben Gyro X-Y-Z
unten Acc X-Y-Z

Bild  

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Während dem Schreiben noch schnell das Programm aktualisiert:

Bild  

oben Gyro unten Acc. Leider ist die GUI in C# etwas langsam - bei einem 20ms-Delay beim Auslesen im AVR kann er max. 50 Werte im Diagramm Flüssig anzeigen.
Aber darum geht es hier ja nicht Bild