So, die Platinenlayout ist fertig & die ersten Bestellungen sind raus
- ATXMega32 + Quarz etc
- 2 Motoren, 2 Regler, 2 Propeller
- MPU6050 auf Breakoutboard
Denke das sollte für den Anfang reichen!?

Könnt ihr mir denn noch etwas theorie empfehlen?
z.B. - Wie ich mit den Daten des Gyro + Beschleunigungssensor umgehen muss / Wie erreiche ich es, dass sich die 2 Propeller, an einer Wippe, ausbalancieren?
- Regelungstechnik (Schritte zu einem gut funktionierenden PID-Regler, und dessen Funktion (Wikipedia kenn ich da Schon, gerne etwas praktischer, in C ))
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