Hi Dayzz!
Eine Löwenzahntötungsmaschine - bin nicht sicher ob ich das unterstützen kann
Also, für die Bilderkennung reicht die billigste Kamera (denk an den Lichtschutz, Reflektionen können das Leben schwer machen). Die Sondierung der Löwenzahnblüten sollte auch keine große Sache sein. Wenn anfänglich der Bot nur nach Zufall durch die Gegend fährt, brauchst dir über Navigation auch noch keine Gedanken machen.
Ansonsten musst du eigentlich nur mehr sicher stellen dass der Bot seine Fläche kennt und nicht wo hin fährt, wo er nicht hin darf/soll. Dafür gibt es einige Ansätze. Entweder per Induktionsschleifen oder wenn deine Wiese gut abgetrennt ist (z.B. Zaun) dann mit Bumper und/oder Ultraschallsensoren.
Absichern musst Du das Ganze natürlich auch irgendwie - z.B. könnte ich mir vorstellen dass ein kleiner Kinderfuß Farbwerte dabei hat, welche im Löwenzahn auch vorkommen!!!
Hast dir schon über den Aufbau Gedanken gemacht? Wer/was macht die Rechnenarbeit? Welche Motoren? Stromversorgung, .....
Mit welchem Budget hast du geplant?
Ansonsten lustige Idee!!!
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