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Thema: Kameramodul

  1. #11
    Moderator Robotik Einstein Avatar von Kampi
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    Powerstation Test
    Hey,

    kann sein das mein Kameraboard auch schon da ist.....war am WE nicht da und hatte heute zwei FeedEx Karten im Briefkasten
    OpenCV wollte ich dann auch mal testen (nachdem es mit meiner Webcam nicht geklappt hat).
    Das die Kamera die GPU nutzt ist natürlich klasse, da ich eh nie mit dem Desktop arbeite .
    Bin da schon gespannt drauf.
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    Gruß
    Daniel

  2. #12
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    Könntest du dann hier berichten, ob es gut mit opencv klappt? Habe im Internet gelesen, dass man per konsole ein Bild machen muss und dieses dann auswertet, da die kamera nicht als /dev/video erkannt wird. Belegt die Kamera weitere gpios, die man dann an der Leiste nicht mehr verwenden kann ?

    mfG
    Philip

  3. #13
    Moderator Robotik Einstein Avatar von Kampi
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    Hey,

    ja mache ich.
    Die Kamera wird an einem extra Connector angeschlossen und belegt damit keine GPIOs
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  4. #14
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    Nachdem ich die Kamera diese Woche erhalten habe, musste ich sie heute testen. Lifestream via VLC und Fotografieren geht super!

  5. #15
    Moderator Robotik Einstein Avatar von Kampi
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    *grml* Will die auch endlich haben!
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  6. #16
    Moderator Begeisterter Techniker Avatar von tucow
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    Selber schuld, wenn Du nicht da bist um sie anzunehmen

    Ich bin gerade dabei für meine Firma eine Anwendung mit der RPi Cam zu realisieren, wir haben eine komplette Inline-Fertigung für Platinen (Lotpaste aufdrucken -> Bestückung von Bauteilen -> Reflow) und müssen nach dem Bestücken immer mal kurz auf die Platinen schauen ob die Maschinen irgend einen Fehler gemacht haben, erst dann geben wir die Einfahrt in den Lötofen frei. Das ganze wird in den nächsten 2 Wochen komplett automatisiert mit dem RPi, der RPi Cam und OpenCV. Zuerst liefern wir ein Template an OpenCV, dann wird verglichen ob alle Bauteile am korrekten Ort sitzen mit dem Bild duckten Platine gemacht wurde und dann wird automatisch freigegeben. Gleichzeitig bekommen alle Mitarbeiter eine Push-Notification auf ihr Smartphone, egal ob alles OK ist oder ob ein Fehler festgestellt wurde. Sollte ein Fehler auftreten kann man die ganze Anlage pausieren, alles kontrollieren und ggf. eingreifen.
    Gruß
    Andreas




    Mein: Humanoide // nanoCopter Projekt
    Das Raspberry Pi als: Wifi Access Point // Wifi Router

  7. #17
    Klingt interessant, leider warte ich auch noch auf mein Kamera-Modul, nächste Woche soll es kommen...

  8. #18
    Max Web
    Gast
    Ich bin auch mal sehr gespannt, wie das Modul mit OpenCV arbeitet.
    Besonders interessant wäre eine kamerabasierte Triangulation für mobile Roboter, wobei die Kamera verschiedenfarbige Landmarken erkennt...
    Ob das Raspberry dafür genug "Power" hat? Hat jemand damit schon einmal experimentiert und kann berichten?

  9. #19
    Moderator Robotik Einstein Avatar von Kampi
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    Heyho,

    ich habe heute auch endlich meine Kamera bekommen
    Allerdings funktioniert das Bilder schießen mittels

    raspistill -o image.jpg

    nicht so ganz. Die LED leuchtet aber es passiert nichts....es wird ein Bild angelegt, welches 0 Byte groß ist
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    Gruß
    Daniel

  10. #20
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von HeXPloreR
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    Hallo,

    wie der Thread ist erledigt??

    Also klappt es jetzt mit den "normalen RaspiTests"? Raspi-config > Camera = Enable; => raspistill -t 2000 -o image.jpg

    Hat jemand schon Diese Anleitung erfolgreich in Python umgestzt? Ich scheitere immer noch beim Step3.4. bei make : Dort wird mir ein Fehler angezeigt der besagt er findet z.B. die *-config.h nicht. Im Verzeichnis sind aber alle Dateien die includiert werden sollen vorhanden und haben auch Inhalt. Ich habe ALLE Massnahmen aus den Kommentaren schon ausprobiert. Es werden immer wieder verschiedenen Dateien zB "teapot.h" nicht gefunden, obwohl sie definitiv da sind.
    Die Datei "CMakeLists.txt" lösche ich immer wieder raus damit es keinen Fehler dazu gibt.

    Fahre grade meinen dritten Versuch alles auf dem RPi zu installieren und zu compilieren.

    Viele Grüße
    Jörg

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