Hallo,
ich habe das Programm jetzt nur kurz überflogen, allerdings ist mir aufgefallen, dass in Deiner Headerdatei die Include-Guards fehlen, du die Datei jedoch mehrmals inkludierst.
Schreibe mal Folgendes in Deine Header-Datei:
Das sollte das Problem beheben.Code:#ifndef GROVE_LCD_H_ #define GROVE_LCD_H_ ...Dein Code... #endif
Grüße,
Max
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