Nein, hast du nicht. Wenn du eine funktionierende Drehzahlregelung hättest, würde sich die Drehzahl bei Lastwechsel nicht bzw. kaum und nur kurzfristig ändern. Du hast wahrscheinlich eine Drehzahlsteuerung, also ohne Rückführung der Istgröße.
Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann
Hallo
Doch ich habe schon eine Regelung. Nur durch die geringe Anzahl an Pulsen arbeitet die nicht gut bei langsamen Drehzahlen.
MIr wäre trotzdem folgendes wichtig :
Was kann ich machen damit der Motor bei niedriegen Drehzahl auch ein hohes Drehmoment hat !
Danke
Beste Grüße
Mandi
Hallo!
Generell bei BLDC- und "echten" Steppermotoren lässt sich Drehzahl per Frequenz und Drehmoment per PWM festlegen. Deshalb wenn keine Drehmoment-, sondern nur Drehzahlregulation nötig wäre, ist PWM überflüssig. Der Drehmoment ist bloss vom Strom durch eine Wicklung abhängig.
MfG (Mit feinem Grübeln) Wir unterstützen dich bei deinen Projekten, aber wir entwickeln sie nicht für dich. (radbruch) "Irgendwas" geht "irgendwie" immer...(Rabenauge) Machs - und berichte.(oberallgeier) Man weißt wie, aber nie warum. Gut zu wissen, was man nicht weiß. Zuerst messen, danach fragen. Was heute geht, wurde gestern gebastelt. http://www.youtube.com/watch?v=qOAnVO3y2u8 Danke!
Ok, dann habe ich die ursprüngliche Frage mißverstanden. Wenn die Aufflösung der Hallpulse nicht ausreicht musst du einen Drehgeber/Encoder mit höherer Auflösung (500 Striche oder mehr) für die Drehzahlmessung verwenden.
Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann
Hallo
>> lässt sich Drehzahl per Frequenz und Drehmoment per PWM
OK. Ich mache das : Drehmoment per PWM
Aber wenn ich den Drehmoment erhöhe dreht der Motor auch schneller.
Wie mache ich das : Drehzahl per Frequenz.
Die Frequenz mit der die Spulen angesteuert werden ( Drehfeld ) wird ja von den Hallsensore bestimmt.
Also wir regle ich auch die Drehzahl.
Ich möchte hohes Drehmoment bei niedriger Drehzahl.
Der Motor soll Lastsprünge ohne Drehzahländerung überstehen.
Man kann fast sagen einen Motorbremse !
Danke Euch.
Beste Grüße
Mandi
Um das so machen, wie du willst, musst du neuen Controller (z.B. mit µC) für den BLDC basteln, dessen Frequenz ganz unabhängig von Hallsensoren festlegbar ist. Zum Anlaufen wird meistens s.g. Rampe angewendet, bei der die Frequenz entsprechend der mechanischer Belastung des Motors von Null bis zu gewünschter Drehzahl wächst. Die vorhandene Hallsensoren eignen sich für Kontrolle bzw. Messen der momentaner Drehzahl.
Geändert von PICture (15.05.2013 um 11:14 Uhr)
MfG (Mit feinem Grübeln) Wir unterstützen dich bei deinen Projekten, aber wir entwickeln sie nicht für dich. (radbruch) "Irgendwas" geht "irgendwie" immer...(Rabenauge) Machs - und berichte.(oberallgeier) Man weißt wie, aber nie warum. Gut zu wissen, was man nicht weiß. Zuerst messen, danach fragen. Was heute geht, wurde gestern gebastelt. http://www.youtube.com/watch?v=qOAnVO3y2u8 Danke!
Hallo.
Ich habe die Steuerung zu 100% in der Hand.
Ich verwende einen ATMega64M für die Ansteuerung.
Kann daher machen was ich will.
Ich würde nur ein paar Tips oder Hilfen benötigen.
Beste Grüße
Mandi
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