Bausätze für Schrittmotoren (auf Basis von L297/L298 oder mit AVR-Mikrocontroller und L6203) kann ich dir anbieten, inkl. Schaltplänen. Auch ein Netzteil habe ich als Bausatz. Aber keine didaktisch fertig aufbereitete Lernumgebung. Ein paar Taster sind auf der Schrittmotorplatine mit AVR drauf. Um die auszuwerten müsste man aber die Firmware anpassen...

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann