Ich möchte jetzt gern meinen ersten Roboter bauen und habe mich für das Arrex RP6 Fahrgestell entschieden und bin jetzt im Internet aus Zufall auf ein Video gestoßen in dem gesagt wird das man einen Motortreiber benötigt und nun hab ich ein paar fragen...wie baut man so ein Motortreiber und wie steuert man ihn ab besten und am leichtesten an? Muss man unbedingt so ein Motortreiber benutzen oder könnte man die Motoren auch über PWM steuern?
Liebe Grüße,
Franz112
Hallo, willkommen im Forum.
Der RP6 ist ein guter Einstiegsroboter. Die Frage ist nur, meinst du damit jetzt den kompletten Roboter (mit Mikrocontroller, Motortreiben, paar Sensoren) oder wirklich nur das Fahrgestell mit den Motoren.
Im ersten Fall musst du dir darüber keine Gedanken machen, da der RP6 ein komplett Paket ist.
Wenn du allerdings wirklich komplett selber einen Roboter auf dem Fahrgestell bauen willst, wirst du um einen Motortreiber zur Ansteuerung der Motoren nicht umherkommen.
Den Treiberbaustein brauchst du schon aus verschiedenen Gründen:
1. Ein Mikrocontrollerpin liefert maximal 40 mA, während ein Motor durchaus mehrere 100 A ziehen kann (je nach Modell, die vom RP6 Fahrgestell werden wohl kaum über 2A rauskommen).
2. Wie willst du allein mit einem Mikrocontrollerpin einen Motor umpolen damit er andersrum dreht ?
Einen Motortreiber selber bauen ist keine wirklich einfache Aufgabe für den Anfang, insbesondere da es hier viele fertige Modelle gibt wie den einfach zu verwendenden L298D.
Für weitere Frage zum Thema Motortreiber verweise ich aufs Wiki.
http://www.rn-wissen.de/index.php/Ge...en_Ansteuerung
Viele Grüße
Berechtigungen
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