nanoCopter Projekt

[tucow]

Für gestern gibt es nur einen, dafür aber signifikanten, Fortschritt zu vermelden: das Problem mit der Fernsteuerung ist gelöst!

Ich baue ein kleines USB Dongle das man mit einem PS3 oder Xbox 360 Controller verwenden kann. Das ganze wird auf einem ATMEGA328P, nRF24L01+ und einem MAX3421E basieren. Den großen 328er nehme ich um genügend Platz für den Code zu haben. Der MAX3421E dient als USB Host Controller und wird, wie der nRF24L01+, per SPI angebunden.

Das Layout hierzu werde ich wahrscheinlich heute im Laufe des Tages machen und dann posten.


Nachtrag:
Ich habe gerade festgestellt, beim Lesen des Datenblatt (MAX3421E), das ich von meinem Dongle aus das USB Device versorgen muss damit es ordentlich als Host Controller arbeitet.. das wirft meine bisherige Überlegung über den Haufen und ich werde morgen im Labor die Stromaufnahme der PS3 und Xbox 360 Controller messen müssen wenn sie am USB Port hängen um dann den Akku passend dimensionieren zu können der dann das Dongle und den Controller versorgen muss..

Ich hoffe die Aufnahme ist nicht zu groß (die Controller haben ja immerhin einen internen Akku) damit ich wie beim nC einen 1s LiPo Akku einplanen kann.

[tucow]

Da ich das Tx Dongle heute ja nicht entwerfen konnte, habe ich die Ladeschaltung aus dem nC genommen und auf ein kleines dediziertes USB Dongle gepackt.. das Ergebnis sehr Ihr hier:

 
Die Bemaßungen sind in mm angegeben, Ihr seht es ist ziemlich klein geworden   Das Hühnerfutter ist teilweise 1206 und 0805, aus dem einzigen Grund das es im hiesigen C die Bauteile die mir fehlen nicht in 1206 gibt und ich die vorhandenen Bauteile erst aufbrauchen will bevor ich neue kaufe.. für einen Prototypen finde ich das legitim  
Morgen wird der ganze Spaß geätzt und bestückt, ich bin gespannt wie gut es klappt!

[HeXPloreR]

Hallo, ich hoffe die Einbindung der XBOX Controllers wird unproblematisch. Ich freue mich über weitere Details und Fortschritte.

[tucow]

Hallo, ich hoffe die Einbindung der XBOX Controllers wird unproblematisch. Ich freue mich über weitere Details und Fortschritte.

Ich denke das wird kein großes Problem, ich habe da schon Codeschnipsel für die PS3 und Xbox 360 Controller da, muss nur noch schauen wie ich den von der Xbox am Besten anschließe da der wireless Controller ja diese proprietäre Buchse hat die dann USB rausführt und vom Benutzer zu verlangen ein originales Kabel zu haben und dann auch noch mit einem gefühlten 3m Kabel rumzulaufen ist nicht das Gelbe vom Ei. Aber das sind Probleme die ich nicht zu den wichtigsten zähle  

Moin, schönes Projekt. In welcher Sprache wirst du nach den Controller programmieren?

Bei meinem Copter schlage ich mich gerade mit den Timer rum.

Gruß Jimmy

Ich benutze C/C++, Jimmy.



Soviel zu Euren Fragen, jetzt mein aktueller Fortschritt  
Heute habe ich endlich ätzen können, nachdem unsere Klimatechniker die Lüftung endlich wieder eingeschaltet haben.. hier das Ergebnis:

 
Hier zuerst der fertig bestückte Stick, ich finde er kann sich sehen lassen  

 
Und hier während er eine 1s 3.7V LiPo Zelle (die den nC betreiben wird) lädt.


Mission geglückt, meine Ladeschaltung funktioniert  
Morgen schaue ich mir den Stick im Betrieb mal mit der Wärmebildkamera an, denn ich finde er wird etwas zu warm.. entweder ist es normal und liegt am MAX1811 oder ich habe die 5V Leiterbahn zu dünn ausgelegt. Aber es gibt auch so keine Probleme.

[tucow]

So, ich habe heute die Bilder mit der Wärmebildkamera gemacht und einige Erkenntnisse gesammelt, hier nun erstmal die Bilder:

Nach dem einschalten erwärmt sich der FT230X rasant.	Die durchschnittliche Temperatur während des Ladevorgangs des MAX1811.	Die Rückseite während des Ladevorgangs.	Die Temperatur des LiPo Akkus beim Laden mit 500mA.

Es ist gut zu sehen das der Übeltäter hier nicht die spannungsführende Leiterbahn auf der Rückseite ist, auf dem dritten Bild sieht man das sie vernachlässigbar wärmer wird (L-förmig, gelb/grün). Wie ich mir schon gestern gedacht habe ist die Quelle der Hitze der MAX1811, ich muss mir hier also keine Sorgen um die Leiterbahnen machen.

Recht interessant finde ich die Tatsache das sich die Wärme auf der Rückseite T-förmig ausbreitet, hat jemand eine Idee woran das liegt?

[021aet04]

Das sieht sehr gut aus. Ich benötige auch eine Ladeschaltung für 1s Lipo an 5V. Ich werde aber den MCP73831T im SOT23-5 Gehäuse verwenden. Ich werde aber entweder mit dem USB Port oder einer Solarzelle laden. Vorrangig sollte die Schaltung von einer Solarzelle geladen werden. Der MCP73831 (bzw 73832) benötigt quasi keine externen Bauteile. Es sind nur Kondensatoren am Ein und Ausgang nötig (laut DB jeweils 4,7µF) und ein Widerstand zum Einstellen des Stromes. Optional ist noch ein Statusausgang vorhanden (MCP73831 mit Tristate Ausgang und MCP73832 mit Open Drain Ausgang)


Was mir bei den IR Bildern auffällt ist das diese relativ unscharf sind. Liegt das an der Kamera oder der Einstellung? Bei meiner Kamera kann man so scharf fokusieren das man die Pins der ICs erkennt.

MfG Hannes

[tucow]

Hey Hannes,

der MCP73831 liest sich nicht schlecht, wäre nur leider für mein Vorhaben nicht praktikabel. Mit Ihm hätte ich die Ladestromwahl nicht so einfach über den Transistor und den Pulldown lösen können   über das Laden per Solarstrom habe ich auch schon nachgedacht, aber ich denke dafür ist mein nC einfach zu klein (wenn man die Oberfläche mit Solarzellen pflastern würde  ).

Die Bilder von der Wärmebildkamera sind so weil es nur ne günstige ist die wir im Labor rumfliegen haben.
Reicht bei uns für die meisten Fälle, die Physiker haben eine bessere aber da hätte ich durch die halbe Uni rennen müssen