Hallo Moritz,
ich habe das BTM222 bei meinem Humanoiden eingesetzt und ich habe keinen Levelshifter benutzt.
Die erste Version des Humanoiden "lief" auch mit einem Arduino (Uno) als Gehirn, hier kannst Du das Layout sehen welches ich benutzt habe: https://www.roboternetz.de/community...l=1#post548116
Falls Du davon die Eagle-Daten oder eine fertig geätzte und chemisch verzinnte Platine davon (wie hier zu sehen: https://www.roboternetz.de/community...l=1#post548456) haben möchtest kannst Du mir gerne eine Nachricht schicken.
Gruß
Andreas
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