Der einzige gesetzte Interrupt ist INT1. Er wird ja auch richtig ausgelöst. Aber da ich für die Messung am AD Wandler den Port, auf dem der Interrupt ist, manipulieren muss lande ich dann in der endlosschleife von diesem Interrupt, obwohl ja beim Aufruf der ISR automatisch das Interrupt Flag auf 0 gesetzt wird. Später soll die ISR dann natürlich kleiner werden, ging jetzt erstmal grundsätzlich um den Test.
Der Interupt ist auf PD3 ... ADC Messung ist auf PC4 (ADC4) - bedeutet, allein mit Portmanipulation auf PD3 wird es nicht funktionieren.
stellt ein, das PC4 dann als Quelle für den ADC funktioniert. Eine Messung geht ja auch, nur hört die nicht mehr auf^^Code:SET_BUMPER_TO_ADC_SOURCE
Zitat von Bastian90
Was bedeutet das? Welcher Capacitor soll geladen werden?Code:;SBI PORTD, PD3 ;if set the interrupt will not stop rcall delay_short ;give the capacitor a bit time
Und wie lange?
Wird hier die Aufladezeit gegengerechnet, um auf die Batteriespannung zuschliessen?
Geändert von HeXPloreR (10.05.2013 um 15:10 Uhr)
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