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Thema: Taster interrupt

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von HeXPloreR
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    Hallo,

    unabhängig davon das es anscheinend ASM und auf dem Asuro ist, von denen ich jeweils sehr wenig verstehe - muss PD3 nicht eher zum Eingang gemacht werden um Spannnung zum messen? Also eigentlich müsste es ja anderrum sein, denn es fliest ja etwas in den µC hinein...
    Und wenn man dann noch den PullUp benötigt wird der auf High geschaltet. Das nennt sich Tri-State. Allerdings ist das jetzt nicht der Ausgang, denn den Ausgang auf High schalten bedeutet er führt die Betriebsspannung.

    Ansonsten produzierst Du wohl ungewollt einen Kurzschluss zwischen PD3 und Batterien/Akkuspannung.

    EDIT:
    PD3 müsste wenn dann als Ausgang aber LOW sein? Vermute ich. Dann müsste es gehen über PC4(ADC4) die einfliessende Spannung (über den spannungsteiler) zu messen.
    Geändert von HeXPloreR (09.05.2013 um 19:18 Uhr)

  2. #2
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Zitat Zitat von HeXPloreR Beitrag anzeigen
    Hallo,
    muss PD3 nicht eher zum Eingang gemacht werden um Spannnung zum messen?
    Nein, der AD Wandler ist an einem Pin angeschlossen Deshalb muss ich verhindern, dass über den Port Spannung abfällt und alles zum AD Wandler "fließt".
    Ob da ein Kurzschluss ist kann ich nicht sagen, alles andere hat bisher aber immer funktioniert, würde also erstmal auf unschuldig tippen^^

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von HeXPloreR
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    Ja, habe oben gleichzeitig zu Deiner Antwort editiert. Habe mir den Schaltplan angesehen (Seite 74)... allerdings wie gesagt habe den selber nicht.

    Bin der Meinung es müsste wenn es ein Ausgang sein soll mit Low klappen. Dann sollte der ADC die Messung in der ISR durchführen, insofern er dort eingestellt wird.
    Keine Gewähr

  4. #4
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    Hab es getestet, mit LOW bei PD3 geht es leider nicht funktioniert es leider nicht. Man bekommt dann nur 0 vom ADC

  5. #5
    Moderator Robotik Visionär Avatar von radbruch
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    Als ich den Interrupt für die Schalter gesetzt habe...
    Welchen Interrupt hast du denn gesetzt? Wäre es nicht besser in der ISR ein Flag zu setzen und dann in der Hauptschleife den ADC-Wert zu ermitteln und zu senden?
    Bild hier  
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  6. #6
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    Der einzige gesetzte Interrupt ist INT1. Er wird ja auch richtig ausgelöst. Aber da ich für die Messung am AD Wandler den Port, auf dem der Interrupt ist, manipulieren muss lande ich dann in der endlosschleife von diesem Interrupt, obwohl ja beim Aufruf der ISR automatisch das Interrupt Flag auf 0 gesetzt wird. Später soll die ISR dann natürlich kleiner werden, ging jetzt erstmal grundsätzlich um den Test.

  7. #7
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    Der Interupt ist auf PD3 ... ADC Messung ist auf PC4 (ADC4) - bedeutet, allein mit Portmanipulation auf PD3 wird es nicht funktionieren.

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