Hier mal eine Vorstellung von meinem ersten Projekt
Ferngesteuerter Rasenmäher
Was wurde bisher verbaut:
- 4-Takt Rasenmäher (51cm Schnittbreite)
- 2x 24V Rollstuhlmotoren
- Sabertooth 2x25A Motorcontroller*
- 2x Stromsensor (ACS714) vor den Motoren
- 2x 12V Blei-Gel-Akkus (60ah pro Stück)
- Robbe FC16 (umgebaut auf Frsky)
- Arduino Pro Mini (PPM Decoder & Encoder für Motorcontroller, override und auslesen per I2C möglich)
- Arduino Mega 2560 (Haupthirn (derzeit noch gelangweilt), I2C Master, Strommessung, Temperaturmessung, Spannungsmessung..., Telemetriefunk)
- Jeenode (Arduino) + Relais und Mosfets (Lichtsteuerung, angesteuert per i2c)
- 434 MHz Telemetrie (Mavlink Protokoll mit eigenen Erweiterungen)
- Schrauben, Metal, Kabel, Plastidip, Pflaster...
Was liegt noch bereit:
- Raspberry Pi
- 5,8 GHz Videofunksystem inkl. Kamera
- LCD-Monitor (12V)
- Ultraschallsensoren
- GPS
- IMU
- Arduino Mega mit USB-Shield und XBOX Controler)
*Der Motorcontroller hat die erste richtige Fahrt (mit laufendem Mäher) nicht überstanden. Nach 10 Metern waren die Motoren aus. Beide Motorports waren nicht mehr dazu zu bewegen was auszugeben. Allerdings konnte ich noch per UART auf den Controller zugreifen und Daten auslesen. Sehr dubios. Da ich Wochenlang ohne Mäher gefahren bin, gehe ich davon aus das die Erschütterungen des 4-Takters wohl zu viel waren (habe zumindest keine andere Erklärung). Die Amperezahlen waren immer unter dem Limit (20A maximal). Wird aber ohne Probleme umgetauscht.
Was ist noch geplant:
- Anhängerkupplung (Bollerwagen)
- Streuwagen (o.Ä.) für den "Winterbetrieb"
- ...
Ein paar weitere Infos zu meinen Basteleien gibts hier: http://www.sysrun.de/
Falls Interesse besteht kann ich gerne noch ein wenig zu den i2c-Modulen schreiben (Lichtsteuerung & Fernsteuerung-/Motorcontroller)
Erste Testfahrt
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