Guten Morgen,

dann muss ich mal nachziehen und denen auch einen Besuch abstatten

Weißt Du jetzt schon wie Du den Antrieb gestaltest?
Wie isolierst Du die Schleifringe gegen die Achse?
Wie führst Du die Kabel von den Schleifingen zum zweiten Motor? Also, wie kommst Du an dem Kugellager vorbei?

Crypi