Am Wochenende habe ich endlich nochmals an meinem Bot geschraubt und programmiert! Der L298 Motortreiber funktioniert nun wunderbar. Genauso das Adapterboard was ich mir dazwischen gehangen habe.
Die Motoren bekomme ich hoffentlich in kürze. Wollte eigentlich bei embedit.de kaufen, aber da sind die nicht auf Lager, gibts die RB40 sonst noch irgendwo?
Und direkt noch ne Frage: Wer benutzt diese Räder von Pollin http://www.pollin.de/shop/images/art...ig/G440661.JPG ? Wie habt ihr die auf der Achse fest gemacht?
Anbei ein Bild vom aktuellen Stand des Bots
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