I2C für Anfänger, Arduino - MMA7660 Beschleunigungssensor

[PlasmaTubeI²C]

Hi,

danke für die Antworten!
Habs schonmal hinbekomen, es werden endlich Werte ausgegeben. Da ich ja mehrere Werte abfragen will, muss ich auch mehrere Variablen zum temporären Zwischenspeichern bereitstellen.

void loop(){
  //start talking
  Wire.beginTransmission(I2C_ADDRESS);
  //ask for register
  Wire.write(0x00);
  //complete transmission
  Wire.endTransmission();
  //request 1 byte
  Wire.requestFrom(I2C_ADDRESS, 7);
  //wait for response
  while(Wire.available() == 0);
  //get the value
  int a = Wire.read();
  int b = Wire.read();
  int c = Wire.read();
  int d = Wire.read();
  int e = Wire.read();
  int f = Wire.read();
  int g = Wire.read();
  //printout
  Serial.print(a);
  Serial.print(", ");
  Serial.print(b);
  Serial.print(", ");
  Serial.print(c);
  Serial.print(", ");
  Serial.print(d);
  Serial.print(", ");
  Serial.print(e);
  Serial.print(", ");
  Serial.print(f);
  Serial.print(", ");
  Serial.print(g);
  Serial.println(", ");
  delay(100);
}

Der Hauptteil bisschen verändert, mit Wire.write sage ich dass ich das erste Register auslesen möchte, so viel hab ich erstmal verstanden. Aber ich will ja nur das erste Register mit den
X-Werten auslesen, welches aus 7 nutzbaren Bits besteht, soweit ich das richtig lese, also schreibe ich doch auch beim Wire.request dass ich 7 Bits erhalten möchte oder? Oder kann man
die garned einzeln auslesen?
Als Return kommen nur die int-Werte der Register von 0x00 - 0x06, nicht der Bit-Inhalt des ersten Registers.
Heißt das die 7 gibt die Anzahl der auszulesenden Register inklusive dem ersten genannten an und man immer nur auf ein gesamtes Register Zugriff hat, nicht auf die einzelnen Bits?

Das verwirrt mich grade etwas

[Amri]

Heißt das die 7 gibt die Anzahl der auszulesenden Register inklusive dem ersten genannten an und man immer nur auf ein gesamtes Register Zugriff hat, nicht auf die einzelnen Bits?

Genau so ist es. Du kannst immer nur ganze Register auslesen.
Wenn du nur bestimmte Bits daraus brauchst musst du den ausgelesenen Wert noch maskieren. Um die ersten beiden Bits zu löschen, also auf 0 zu setzen, schreibst du zum Beispiel

x = x & 0b00111111;

[PlasmaTubeI²C]

Ahh ok, dann is das schonmal klar.
Und um einzelne Bits zu ändern muss man immer das gesamte Register neu beschreiben. Was macht in deinem code das b nochmal?
Wie würde das jetzt in meinem Beispiel ausschauen wenn ich das erste Register neu beschreibe?
Wire.write(0x00) ruft das Register auf, was muss man dann noch schreiben, um alle Bits zu überschreiben?