I2C für Anfänger, Arduino - MMA7660 Beschleunigungssensor

[Amri]

Heißt das die 7 gibt die Anzahl der auszulesenden Register inklusive dem ersten genannten an und man immer nur auf ein gesamtes Register Zugriff hat, nicht auf die einzelnen Bits?

Genau so ist es. Du kannst immer nur ganze Register auslesen.
Wenn du nur bestimmte Bits daraus brauchst musst du den ausgelesenen Wert noch maskieren. Um die ersten beiden Bits zu löschen, also auf 0 zu setzen, schreibst du zum Beispiel

x = x & 0b00111111;

[PlasmaTubeI²C]

Ahh ok, dann is das schonmal klar.
Und um einzelne Bits zu ändern muss man immer das gesamte Register neu beschreiben. Was macht in deinem code das b nochmal?
Wie würde das jetzt in meinem Beispiel ausschauen wenn ich das erste Register neu beschreibe?
Wire.write(0x00) ruft das Register auf, was muss man dann noch schreiben, um alle Bits zu überschreiben?