Problem mit Gleichstrommotoren

[CsMTEch]

Hallo,

ich habe ein Problem mit Gleichstrommotoren.

Ich baue in letzter Zeit einen Roboter, der mit einem
ATmega8 gesteuert wird. Es soll ein einfaches "Auto"
sein. Zum Antrieb benutzen wir Gleichstrommotoren
mit Getriebe. Als Sensoren benutzen wir Miniaturtaster.

Das Problem ist, dass der Controller gestört wird

Ich vermute, dass die Leitungen für die Sensoren als
Antennen dienen und Wellen vom Motor die Sensoren
auslösen

Ich habe bereits Entstörkondensatoren an die Motoren
gebaut, die Sensor Eingänge mit Kondensatoren entstört
und externe Pull-UPs angelötet, aber der Controller wird
immer noch gestört

Kann mir irgendjemand helfen oder mir andere Motoren
vorlschlagen ( Ich bin 15 also bitte nich so teure )

Liebe Grüße und schon mal Danke im Voraus

[PICture]

Ich vermute, dass die Leitungen für die Sensoren als Antennen dienen und Wellen vom Motor die Sensoren auslösen

Ich auch, deshalb würde ich mit Abschirmung der "Antennen" probieren, wobei der Schirm nur an einem Ende mit GND verbunden ist.

[CsMTEch]

OK Ich werds mal ausprobieren Schonmal vielen Dank

[PICture]

Es könnte aber auch sein, dass es per kurze Einbrüche der Versorgungsspannung durch z.B. Anlaufstrom der Motoren verursacht ist.

[CsMTEch]

Ne das kann nicht sein :b

Der Micro ist an einen 5V-Spannungsregler angeschlossen und
zwischen dem Micro und den Motoren habe ich einen Polwender
gebaut, damit kann ich mit 4 Data-Leitungen vom Controller die
Motoren vorwärts und rückwärts laufen lassen die haben auch
die Funktion eines Relaisschaltmoduls, also Micro und Motoren
sind getrennt

[BMS]

Hallo,
ich hoffe, dass du die Relais über Transistoren schaltest und auch an die Freilaufdioden gedacht hast
Grüße, Bernhard

[rideyourstyle]

Hängt dein sogenannter Micro an dem gleichen Spannungsregler wie der Motor??? Dann würde ich mich PICtures Meinung anschliessen und sagen dass der Motor die Spannung zusammenreisst und der uC neustartet oder sonstige Probleme bekommt...

[CsMTEch]

Ne. Ich benutze zwei verschiedene Stromquellen )

- - - Aktualisiert - - -

Ich habe zwar die Freilaufdiode, allerdings
schalte ich die Relais direkt durch die 5V-
Ausgänge de Micros...

Ist das schlimm?

Ich habe mal eine primitive Zeichnung
der Schaltung angehängt

Lg CsMTech

[BMS]

Hallo,
ein Relais kann 50...100mA Strom ziehen, das ist definitiv zu viel für den Mikrocontrollerausgang.
Der maximale Ausgangsstrom beim ATmega8 beträgt nämlich 40mA für einen Pin. Bei der Nutzung mehrerer Pins ist pro Pin noch weniger erlaubt.
Nimm einen npn-Transistor plus Vorwiderstand pro Relais und der Hase läuft
Alternativ kannst du auch den ULN2003 nehmen, um die Relais anzusteuern, der enthält 7 Treiberstufen inkl. Freilaufdioden und lässt sich leicht auswechseln bei Defekt.
Grüße,
Bernhard

[CsMTEch]

Die Störung kann aber nicht and den Relais liegen...
Trotzdem werde ich deinen Rat mal befolgen Aber
dann brauch ich ja wieder noch ne Stromquelle:\

Außerdem haben die Relais geschaltet auch ohne
Transistor. Allerdings schalten jetzt irgendwie nicht
mehr alle Relais

Lg CsMTech

P.s.: Wie soll ich da noch einen Transistor zwischen
kriegen?