Problem mit Gleichstrommotoren

[CsMTEch]

Ne. Ich benutze zwei verschiedene Stromquellen  )

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Ich habe zwar die Freilaufdiode, allerdings
schalte ich die Relais direkt durch die 5V-
Ausgänge de Micros...

Ist das schlimm?

Ich habe mal eine primitive Zeichnung
der Schaltung angehängt  

Lg CsMTech

[BMS]

Hallo,
ein Relais kann 50...100mA Strom ziehen, das ist definitiv zu viel für den Mikrocontrollerausgang.
Der maximale Ausgangsstrom beim ATmega8 beträgt nämlich 40mA für einen Pin. Bei der Nutzung mehrerer Pins ist pro Pin noch weniger erlaubt.
Nimm einen npn-Transistor plus Vorwiderstand pro Relais und der Hase läuft  
Alternativ kannst du auch den ULN2003 nehmen, um die Relais anzusteuern, der enthält 7 Treiberstufen inkl. Freilaufdioden und lässt sich leicht auswechseln bei Defekt.
Grüße,
Bernhard

[CsMTEch]

Die Störung kann aber nicht and den Relais liegen...
Trotzdem werde ich deinen Rat mal befolgen   Aber
dann brauch ich ja wieder noch ne Stromquelle:\

Außerdem haben die Relais geschaltet auch ohne
Transistor. Allerdings schalten jetzt irgendwie nicht
mehr alle Relais  

Lg CsMTech

P.s.: Wie soll ich da noch einen Transistor zwischen
kriegen?  

[CsMTEch]

Das die Relais nicht mehr funktioniert haben
lag daran, dass die Batterie leer war...
Ich glaube das Weglassen der Transistoren
ist nicht so schlimm, da ich Minirelais ver-
wendet habe und die nicht so viel Strom
ziehen  

[PsiQ]

Wollte gerade schreiben ob du Netzteil oder Batterie verwendest. Simples sicheres Steckernetzteil+ Regler ist fürs Testen immer besser und am billigsten/umweltfreundlicher.

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Glauben musst du nix, schau ins Datenblatt der relais und rechne,
und dann schau ins datenblatt vom µC und sieh da nach wieviel strom erlaubt ist. Auch auf die Gesamtverlustleistung achten, nicht nur den einzelnen Kanal.

Wenn ich die Clips richtig deute verwendest du vermutlich 9V Blocks ?
Wenn JA:
Das taugt nix. Erstmal verbrätst du mit deinen (vermutlich) 78L05 dann 4 von 9V in Wärme
und ausserdem haben die 9V Blocks kaum Kapazität in mAh.

Wenn du günstiger und mehr Power haben willst, nimm bei conrad oder Reichelt
einen 4XBaby C Adapter. die gibts mit Lötfahnen (besser) oder 9V-clip (schlechter da öfters wackelkontakt).

Alternativ für mehr Spannung einen 6xBatteriehalter (z.B. 6x Mignon, 6x Baby)

Optimale Zwischenlösung: 4xBaby-C Halter + 1x Baby C Einzelzellenhalter.

Das gibt schöne volle 7,5V (5x 1,5V) mit vollen Batterien, und leer immernoch ca 6V (5x 1,2V)

- Es empfiehlt sich dann noch einen low-drop Regler zu verwenden !

Wenn du dann eine "solide" Batterieversorgung hast,
kannst du dir die 2 Einzelbatterien sparen.

Falls dein Motor/Lastteil überhaupt eine geregelter Spannung braucht, reicht die Entkoppelung durch die Regler (oder Dioden) voneinander. Und "alle" Batterien sind gleichzeitig leer.

4x gute Baby-C noname Alkaline bekommst du bei z.B. Rewe für unter 1,80€ (2x 2er Pack JA! Batterien).

Bei Reichelt gibts Zink-Kohle Laternenbatterien mit 6V / 7000mAh für 1,85€. Die sind auch gut für kleine Ströme.
Bei größeren Strömen taugen die Zink-Kohle nichts, da muss wieder Alkaline (Alkali-Mangan) ran.
Die 6V Laternenteile verwende ich für meine 433Mhz Iris Base Funkmodule mit Lichtschranken bei Strömen unter 100mA.
Die Funkmodule laufen an 3,3V, die Lichtschranken mitm DC-DC Wandler an 12V.


PS.:
Eine Störung kann sehr wohl an den Relais (Kontakt oder Spulen-Funken) liegen, vorallem wenn die direkt am µC hängen.

[CsMTEch]

Vielen Dank erst mal für die ganze Mühe  
Die Störung kommt aber wahrscheinlich eher
von den Motoren; wir haben eifachmal nur
ein Kabel als Input genommen (also hatten
wir damit so eine Art Detektor) und immer
wenn ich mit dem Kabel in die nähe der Motoren
gekommen bin, wurde der Micro gestört.
Ich habe auch schon an andere Batterien als
9V-Blocks gedacht. Das Problem ist jedoch,
dass ich einen sehr kleinen Roboter bauen will
und deswegen dürfen die Batterien nicht so viel
Platz in Anspruch nehmen und nich allzu
schwer sein.

Kannst du mir vielleicht einen Akku empfehlen,
der für einen 5V Spannungsregler geeignet ist,
nicht so groß ist, leicht ist und viel mAh hat?

Gruß
Ulf  

[PsiQ]

Du kannst einen (handy) LiPo/LiIon akku verwenden und einen 3,3V => 5V DC/DC aufwärts Spannungswandler.
Die Akkus sind dann aber nicht wie im handy beim laden/entladen geschützt!!

Aber klein und leicht widerspricht viel mAh und Strom für Motoren.

Für Sorgenfreien Akkuspaß mit Ionen sind die hier gut:
http://www.conrad.de/ce/de/product/251007/

+ integrierte Schutzbeschaltung
+ Kapazität
- teuer

Wenn du 2 Davon in Reihe nimmst hast du genug für deine 5V Regler.
Dann nen passenden Lader dazukaufen oder eine einfache Ladeschaltung bauen.

Schau dir dazu mal die verschiedenen Typen an und -wichtig!- das Datenblatt!
- Gibts auch als Einlegezelle wie normale Batterien mit passendem Lader!
(Gibt natürlich auch die passenden Halter dafür dann...)


Einzelzelle+Ladegerätnummer im Text:
http://www.conrad.de/ce/de/product/251602/