Hallo erst mal:

Generell:
Vergiss nicht die I2C (TWI) Leitungen mit 10k auf VCC (+5V) zu legen sonst geht garnix. (Da habe ich mich auch tot gesucht)

Ein Beispiel mit dem PCF8574 findest Du in meinem Beitrag:

https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...rag.php?t=5601

oder beim RN-Motor ST

https://www.roboternetz.de/phpBB2/dl...le&file_id=159

Das/Die Anleitung(en) must Du Downloaden und entpacken.

Macht euch zunächst nicht zu viele Gedanken.
Ich hatte auch keine Ahnung vor diesem Projekt.
Dann habe ich halt einfach mal einen Byte-Wert an den PCF gesendet und das hat dann auch getan.

Natürlich geht es nicht immer so einfach.
Bei speziellen IC's sollte man schon die Beschreibung oder das Datenblatt haben.

Mit Bascom ist es so einfach dass man sich nich schämen muss wenn man es sich selbst zu kompliziert gesehen/gemacht hat.