KUKA Roboter: Externe Ansteuerung & Programmierung

[HaiInDerKiste]

i_make_it, Danke! Wir haben eine Robotersteuerung KR C2sr mit der Systemsoftware KSS 7.0. (Version KR C 7.0.12). Als Zusatzfunktionen haben wir KUKA.UserTech, KUKA.Expert.Tech und Gripper & Spot Tech. Zum Profibus: bei uns ist Profibus DP Master/Slave PCI-Karte, CP5614 A2. Der Roboter ist als Slave definiert. Fehlen noch welche Infos oder kannst du jetzt die ursprüngliche Frage genauer beantworten? Ich würde mich sehr freuen, wenn du mir helfen kannst

[i_make_it]

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[HaiInDerKiste]

Ja, die Frage ist komplexer, als ich dachte. Aber trozdem vielen Dank für die Antwort!

[i_make_it]

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