Nimm doch einfach einen Getriebemotor oder wahlweise ein gehacktes Servo. Das lässt sich dann einfach durch Anlegen einer Spannung in Bewegung versetzen, Stoppen geht dann mithilfe eines Endschalters. Worüber soll das ganze denn gesteuert werden, Mikrocontroller, PC, oder mit diskreten Bauteilen?