CMPS 10 von 9600 auf 19200 oder sogar 38400 Baud umstellen ....

[Ritchie]

Hallo Dirk,

ich habe heute morgen eine Testfunktion eingebaut und erst kommt nicht 0x55 zurück.
Die Routine geht sogar in einen Timeout, was wohl aus der falschen Baudrate sich ergibt.

Edit: Lösung gefunden

    RS232_Init(BAUD_RATE9600);                                    // Init Port for the stand of the Compass
    InitSPIInterface();
    sei();                                                        // release the interrupts    
    getGyroZerovalue();                                            // read the middle point of the Gyro for calibration
    initFilterArray();
    Delay_ms(500);                                                // Wait unit external hardware is ready    
    RS232_PutByte(0xA1);                                        // Setup the Compass for 19200Baud
    Delay_ms(500);                                                // Wait unit external hardware is ready
    RS232_Init(BAUD_RATE38400);                                    // Init Port now to 19200 as well
    Delay_ms(500);                                                // Wait unit external hardware is ready
    iRs232State=RS232_GetByte(&(m_RS232_Buffer[0]));            // get the Baudrate Ok

Ich habe eine Verzögerungszeit nach dem Senden eingefügt, bevor ich die Baudrate umschalte.
Jetzt scheint es zu gehen. Siehe Code oben.

Danke für den Tip mit dem Status auswerten. Hiermit kam ich erst auch die Idee mit der Verzögerung.

Gruss R.